[发明专利]具有扭矩控制模式的作业车辆直接驱动动力系统

权利要求书

1.一种用于向作业车辆的从动部件提供动力的动力系统，包括：

发动机，所述发动机被配置为产生动力；

传感器，所述传感器被配置成确定与所述发动机相关联的发动机速度；

传动装置，所述传动装置包括：

输入元件，所述输入元件被配置为从所述发动机接收动力作为输入扭矩；

输出元件，所述输出元件被配置为将来自所述发动机的动力的至少一部分作为输出扭矩提供给所述从动部件；和

离合器装置，所述离合器装置联接到所述输入元件和所述输出元件以将所述输入扭矩转换成输出扭矩，所述离合器装置包括至少一个离合器，所述至少一个离合器能够在完全接合状态、部分接合状态与完全脱离状态之间选择性地定位，在所述完全接合状态下，几乎所有的所述输入扭矩都被转换成所述输出扭矩，在所述部分接合状态下，所述输入扭矩的一部分作为合成扭矩分数被转换成所述输出扭矩，在所述完全脱离状态下，没有输入扭矩被转换成所述输出扭矩；和

控制器，所述控制器被联接成从所述传感器接收所述发动机速度的数据，所述控制器还被联接至所述至少一个离合器并且被配置成至少部分地基于所述发动机速度生成离合器命令，以将所述至少一个离合器定位到所述完全接合状态、所述部分接合状态或所述完全脱离状态中。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其中，所述传动装置是直接驱动式传动装置。

3.根据权利要求1所述的动力系统，

其中所述控制器被配置为在默认模式下根据默认模式计划表和在扭矩控制模式下根据扭矩控制模式计划表选择性地操作；

其中所述至少一个离合器包括多个离合器，所述多个离合器包括：

至少一个第一离合器，所述至少一个第一离合器被配置为在由所述离合器命令致动时，以作为第一档位的第一传动比将所述输入扭矩转换为所述输出扭矩；和

至少一个第二离合器，所述至少一个第二离合器被配置为在由所述离合器命令致动时，以作为第二档位的第二传动比将所述输入扭矩转换为所述输出扭矩；以及

其中所述控制器被配置成在所述扭矩控制模式的所述第一档位中根据所述扭矩控制模式计划表的第一计划表部分生成所述离合器命令，并且被配置成在所述扭矩控制模式的所述第二档位中根据所述扭矩控制模式计划表的与所述第二档位相关联的第二计划表部分生成所述离合器命令，所述第一计划表部分不同于所述第二计划表部分。

4.根据权利要求3所述的动力系统，

其中所述控制器被配置成在所述默认模式的所述第一位档中生成所述离合器命令以将所述至少一个第一离合器致动到所述完全接合状态中；

其中所述控制器被配置成在所述默认模式的所述第二档位中生成所述离合器命令以将所述至少一个第二离合器致动到所述完全接合状态中；

其中所述控制器被配置为在所述扭矩控制模式的所述第一档位中，根据所述扭矩控制模式计划表的所述第一计划表部分基于所述发动机速度生成所述离合器命令，以使所述至少一个第一离合器在所述部分接合状态与所述完全接合状态之间致动；以及

其中所述控制器被配置为在所述扭矩控制模式的所述第二档位中，根据所述扭矩控制模式计划表的所述第二计划表部分基于所述发动机速度生成所述离合器命令，以使所述至少一个第二离合器在所述部分接合状态与所述完全接合状态之间致动。

5.根据权利要求4所述的动力系统，

其中所述控制器被配置为在所述扭矩控制模式的所述第一档位中生成所述离合器命令，以在所述发动机速度低于第一预定发动机速度时将所述至少一个第一离合器置于所述部分接合状态，而在所述发动机速度大于所述第一预定发动机速度时将所述至少一个第一离合器置于所述完全接合状态；并且

其中所述控制器被配置为在所述扭矩控制模式的所述第二档位中生成所述离合器命令，以在所述发动机速度低于第二预定发动机速度时将所述至少一个第二离合器置于所述部分接合状态，而在所述发动机速度大于所述第二预定发动机速度时将所述至少一个第二离合器置于所述完全接合状态。