[发明专利]一种封套插针机

说明书

本发明涉及手机取卡插针的流水线装针领域，特别涉及一种封套插针机，包括纸板料仓、移载机构、装订模块、振动盘、分料机构、放置机构和收料仓，振动盘内放置有若干插针并通过振动将插针输送至分料机构；移载机构用于将纸板料仓内待装针的装订纸搬运至装订模块，以及将装订模块上已装针的装订纸搬运至收料仓；装订模块下方设有顶耳机构，通过顶耳机构将装订纸上的夹耳片顶起后由吸盘将装订模块移至放置机构的操作台；放置机构通过机械手夹取由分料机构输出的插针，并将插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔，当夹耳片正对插针的通孔时，机械手松开插针以使夹耳片穿过通孔。通过放置机构的自动化斜向装针操作，提高了插针装订效率和合格率。

技术领域

本发明涉及手机取卡插针的流水线装针领域，特别涉及一种封套插针机。

背景技术

目前的手机均采用较为轻薄的机身，需要采用专门的插针来取出放置于手机内部的手机卡或内存卡，具体操作为，将插针的一端插进手机侧面卡槽的针孔内，打开卡槽进行更换。插针一般是固定在装订纸上，与手机说明书放在一起进行包装。

传统的插针在流水线上采用人工装订，但由于插针很小，因此人工插针时会对用眼有很高的要求，很容易造成用眼疲劳，耗时耗力，而且由于人为操作不可控因素较多，容易导致产品损坏率或装订错误率高等问题，非常不利于大量的装订工作。

为克服人工带来的低效、次品率高的问题，目前采用自动化设备来代替人工进行插针装订操作的。如公告号为CN208556525U，公开日为2019年3月1日，名称为《手机取卡器装针机》的专利文件公开了手机取卡器装针机，包括工作台、送料仓、送料装置、装订纸、夹料装置、取卡器送料板、存放仓，送料仓设有推料装置，送料装置设有送料盘，送料盘的下端设有吸盘，吸盘设有吸气装置，装订纸设有定位装置，定位装置由气缸跟推板组成。

但现有插针设备插针放置轨迹设计为当插针与装订纸呈180°(0°)或90°时，将插针的尖端水平或垂直插入装订纸上的固定孔，水平插入存在孔位难以对齐的问题，垂直插入则存在插针随意倾斜的问题，因此，二者的插针放置轨迹设计均不易精准高效的放置插针，有待进一步改进。

发明内容

为解决背景技术中提到的现有的插针装针设备不易精准高效的放置插针问题，本发明提供一种封套插针机，其中，包括纸板料仓、移载机构、装订模块、振动盘、分料机构、放置机构和收料仓，所述振动盘内放置有若干插针并通过振动将插针输送至分料机构；

所述移载机构用于将纸板料仓内待装针的装订纸搬运至装订模块上，以及将装订模块上已装针的装订纸搬运至收料仓；

所述装订模块下方设有顶耳机构，通过所述顶耳机构将装订纸上的夹耳片顶起后由吸盘将装订模块移至放置机构的操作台上；

所述放置机构通过机械手夹取由分料机构输出的插针，并将插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔，当所述夹耳片正对插针的通孔时，机械手松开插针以使夹耳片穿过所述通孔。

在上述结构的基础上，进一步地，所述移载机构为双工位同步移载机构，所述纸板料仓、装订模块和收料仓依次位于同一条直线上。

在上述结构的基础上，进一步地，所述放置机构包括操作台和垂直于操作台设置的固定板，所述固定板的两侧分别固定有电机和与所述机械手连接的机械臂，所述机械臂所在一侧的操作台上用于放置装订纸；

所述电机的输出轴穿过固定板并固定有驱动件，所述机械臂的一端通过滑块与固定板上的转盘滑动连接，另一端与驱动件连接并在电机的驱动下沿固定板上的放置轨道移动，以使插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔。

在上述结构的基础上，进一步地，所述放置轨道呈“7”字形设置，以使插针相对装订纸倾斜45°斜向插入固定孔。

在上述结构的基础上，进一步地，所述机械手通过直线驱动机构沿所述机械臂长度方向移动。