[发明专利]激光焊接品质检查的方法以及激光焊接品质检查装置

权利要求书

1.一种激光焊接品质检查的方法，是通过激光束对接合物与被接合物进行照射来进行焊接时的、接合物与被接合物的焊接部的焊接品质检查的方法，包含：

获取表示进行所述焊接时从所述焊接部辐射的热辐射光的信号强度的第1数据的步骤；

获取表示进行所述焊接时从所述焊接部辐射的等离子体光的信号强度的第2数据的步骤；和

基于获取的所述热辐射光的信号强度与所述等离子体光的信号强度的比较，来判定所述焊接部是否包含异常的步骤。

2.根据权利要求1所述的激光焊接品质检查的方法，其中，

基于获取的所述热辐射光的信号强度与所述等离子体光的信号强度的比较，来判定所述焊接部是否包含异常的步骤包含：

对表示所述热辐射光的信号强度与所述等离子体光的信号强度的差分的差分信号进行计算的步骤；和

在计算出的所述差分信号包含具有比预先设定的判定基准值大的信号强度的峰值时，判定为所述焊接部包含异常的步骤。

3.根据权利要求2所述的激光焊接品质检查的方法，其中，

所述激光焊接品质检查的方法还包含：在进行所述焊接时对所述激光束的照射光进行测定，获取表示所述激光束的照射光的强度的照射输出波形的步骤，

对表示所述热辐射光的信号强度与所述等离子体光的信号强度的差分的差分信号进行计算的步骤还包含：

基于所述照射输出波形，将所述激光束的照射光的强度被维持一定的期间设定为判定期间的步骤；和

从获取的所述热辐射光的信号强度和所述等离子体光的信号强度，分别提取所述判定期间内的热辐射光的信号强度和所述判定期间内的等离子体光的信号强度的步骤，

对表示所述热辐射光的信号强度与所述等离子体光的信号强度的差分的差分信号进行计算的步骤包含：对所述判定期间内的所述热辐射光的强度与所述判定期间内的所述等离子体光的强度的差分进行计算的步骤。

4.根据权利要求3所述的激光焊接品质检查的方法，其中，

对表示所述判定期间内的所述热辐射光的信号强度与所述判定期间内的所述等离子体光的信号强度的差分的差分信号进行计算的步骤包含：

通过将所述判定期间内的所述热辐射光的信号强度和所述判定期间内的所述等离子体光的信号强度分别归一化，来计算所述热辐射光的归一化信号和所述等离子体光的归一化信号的步骤；和

对表示所述热辐射光的归一化信号与所述等离子体光的归一化信号的差分的差分信号进行计算的步骤。

5.根据权利要求4所述的激光焊接品质检查的方法，其中，

对所述热辐射光的归一化信号与所述等离子体光的归一化信号进行计算的步骤中，

所述判定期间内的所述热辐射光的信号强度的平均值m_av、所述判定期间内的所述等离子体光的信号强度的平均值n_av、所述判定期间内的归一化前的所述热辐射光的信号强度的时间函数H(t)、所述判定期间内的归一化前的所述等离子体光的信号强度的时间函数S(t)、所述判定期间内的所述热辐射光的归一化信号的时间函数Hm(t)、所述判定期间内的所述等离子体光的归一化信号的时间函数Sn(t)分别满足以下的式子，

【式1】

Hm(t)＝(H(t)-m_av)/m_av

【式2】

Sn(t)＝(S(t)-n_av)/m_av。