[发明专利]一种酒店地面清扫方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种酒店地面清扫方法，其特征在于，通过酒店送物机器人清扫酒店地面，所述方法包括：

确定酒店送物机器人所处位置与所述酒店送物机器人送物目的地之间的送物路径；

在酒店送物机器人送物过程中清扫酒店地面时，以酒店中的待清扫地面位置为依据，确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置；

在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面；当酒店送物机器人移动至待清扫地面位置时，清扫所述待清扫地面位置的地面；

所述确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置包括：

根据所述送物路径确定所述酒店送物机器人的移动区域，其中，所述移动区域包括距离所述送物路径指定范围内的酒店地面区域；

通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像；

根据所述地面图像识别所述移动区域内的待清扫地面位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像包括：

通过酒店的摄像头获取所述移动区域对应的地面图像；

控制所述酒店的摄像头将所述地面图像发送至酒店送物机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像还包括：

在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人打开摄像头；

通过所述酒店送物机器人的摄像头获取所述移动区域对应的地面图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面，包括：

根据酒店送物机器人和距离所述酒店送物机器人最近的待清扫地面位置，确定清扫路径；

控制所述酒店送物机器人沿所述清扫路径送物；

当所述酒店送物机器人经过所述待清扫地面位置时，利用所述酒店送物机器人底部的传动结构，清扫所述待清扫地面位置的地面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述酒店送物机器人沿所述清扫路径送物包括：

获取酒店送物机器人周围指定范围内障碍物的分布情况；

根据所述分布情况，确定所述酒店送物机器人周围的空旷区域；

根据所述酒店送物机器人、空旷区域和待清扫地面位置重新规划清扫路径，控制所述酒店送物机器人沿所述清扫路径送物。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述酒店送物机器人底部的传动结构，清扫所述待清扫地面位置的地面，包括：

利用所述酒店送物机器人底部的两个旋转毛刷结构和一个滚刷结构，控制酒店送物机器人清扫所述清扫路径对应的地面；

当所述清扫路径对应的地面为所述待清扫地面位置时，将待清扫地面位置上的垃圾扫入酒店送物机器人内部的收纳袋。

7.一种酒店地面清扫装置，其特征在于，通过酒店送物机器人清扫酒店地面，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定酒店送物机器人所处位置与所述酒店送物机器人送物目的地之间的送物路径；

第二确定单元，用于在酒店送物机器人送物过程中清扫酒店地面时，以酒店中的待清扫地面位置为依据，确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置；

控制单元，用于在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面；当酒店送物机器人移动至待清扫地面位置时，清扫所述待清扫地面位置的地面；

所述确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置包括：

根据所述送物路径确定所述酒店送物机器人的移动区域，其中，所述移动区域包括距离所述送物路径指定范围内的酒店地面区域；

通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像；

根据所述地面图像识别所述移动区域内的待清扫地面位置。