[发明专利]一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站

权利要求书

1.一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，用于吊具的柔性切换，其特征在于，包括：

升降基座(1)，能够进行上下升降运动；

浮动托盘架(2)，活动安装在所述升降基座(1)上，并能够沿所述升降基座(1)在平面内移动；

扶正机构(4)，安装在所述浮动托盘架(2)上，用于定位吊具的位置；

自适应拔销机构(3)，安装在所述浮动托盘架(2)上部，用于吊具切换时插拔所述吊具的定位销；及

拨杆机构(5)，用于拨动并切换所述吊具的旋转臂。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述升降基座(1)是由方钢管焊接而成的L型支架，所述升降基座(1)上部连接一主提升气缸(6)，用于驱动其升降运动，所述升降基座(1)的两侧通过滑轨滑块副与外部的支撑架连接，实现稳定上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述浮动托盘架(2)通过双向双直线导轨安装在所述升降基座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述升降基座(1)上设有用于将所述浮动托盘架(2)沿所述吊具移动方向归位的x向归零机构，以及与x向相垂直的y向弹簧归中机构；

所述x向归零机构包括x向定位杆(9)以及x向归位导杆缸(10)，所述定位杆(9)固定设于所述浮动托盘架(2)上，所述x向归位导杆缸(10)设于所述升降基座(1)上，所述x向归位导杆缸(10)夹紧所述x向定位杆(9)完成浮动托盘架(2)的x向归位；

所述y向弹簧归中机构由一对安装在所述升降基座(1)上的弹簧归中器(11)组成，所述弹簧归中器(11)之间设有y向定位杆(12)，所述y向定位杆(12)固定设于所述浮动托盘架(2)上，所述弹簧归中器(11)抵靠所述y向定位杆(12)完成浮动托盘架(2)的y向归位。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述扶正机构(4)包括扶正气缸(401)和摆臂(402)，所述摆臂(402)为一曲杆，其一端铰接在所述浮动托盘架(2)上，另一端设有一滚轮，所述扶正气缸(401)伸缩轴末端与所述摆臂的中间弯曲部铰接，

所述扶正气缸的伸缩轴伸缩运动时，带动所述摆臂摆动，所述摆臂末端的滚轮贴合到所述吊具上，使用吊具位置对所述浮动托盘架(2)进行粗定位。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述扶正机构包括沿所述吊具移动方向的x向扶正机构。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述拨杆机构(5)包括摆动气缸(501)、转动臂(502)及拨杆(503)，所述转动臂(502)水平安装在所述浮动托盘架(2)上，其一端通过安装座与所述浮动托盘架(2)铰接，所述拨杆(503)可转动的竖直安装在所述转动臂(502)的另一端，所述摆动气缸(501)的伸缩轴铰接在所述转动臂(502)的中部，所述摆动气缸(501)的伸缩轴伸缩时，带动所述转动臂(502)转动，并通过所述拨杆(503)拨动并切换所述吊具的旋转臂。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述自适应拔销机构(3)包括：

竖直安装架(303)，竖直安装在所述浮动托盘架上；

竖直滑架(304)，可升降滑动安装在所述竖直安装架上；

水平移动滑架(301)，能够水平滑动的安装在所述竖直滑架下端；及

拔销组件(302)，安装在所述水平移动滑架下端，包括压轮、拔销板及压销板。

9.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述浮动托盘架(2)上在远离所述吊具的侧部设有背压气缸(7)，所述背压气缸(7)由一导杆缸组成，所述浮动托盘架(2)上设有用于感应所述吊具旋转臂位置的超声波传感器(13)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，其特征在于，所述浮动托盘架(2)上设有与所述吊具的定位孔相匹配的主定位插销(8)。