[发明专利]手机电源保护板低速生产线

权利要求书

1.一种手机电源保护板低速生产线，其特征在于，包括多个焊接载具、用于使所述焊接载具逐步向前输送的输送流水线及沿所述输送流水线的输送方向依次布置的PCB分板机、FPC分板机、自动焊锡设备、夹具移载设备、自动点胶设备、自动UV固化设备、第一自动扫码设备、自动烧录设备、第二自动扫码设备、功能测试设备及自动下料设备，所述输送流水线使每个所述焊接载具依次经过所述PCB分板机、FPC分板机、自动焊锡设备、夹具移载设备、自动点胶设备、自动UV固化设备、第一自动扫码设备、自动烧录设备、第二自动扫码设备、功能测试设备和自动下料设备；

其中，所述PCB分板机与所述FPC分板机并排布置，所述PCB分板机包含用于将PCB料板上料的PCB料板上料线、用于在PCB料板上铣出一个个PCB的PCB铣板机、带视觉系统的第一上下料行走机器人、带视觉系统的第一装板行走机器人、多个沿所述输送流水线的输送方向彼此隔开的第一分板载具及用于承托和定位所述第一分板载具的第一承托定位架；所述FPC分板机包含用于将FPC料板上料的FPC料板上料线、用于在FPC料板上模切出一个个FPC的FPC模切机、带视觉系统的第二上下料行走机器人、带视觉系统的第二装板行走机器人、多个沿所述输送流水线的输送方向彼此隔开的第二分板载具及用于承托和定位所述第二分板载具的第二承托定位架。

2.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速生产线，其特征在于，所述FPC分板机与所述自动焊锡设备之间设有人工检查拼板平台，所述夹具移载设备与所述自动点胶设备之间设有人工检查焊点平台，所述自动UV固化设备与所述第一自动扫码设备之间设有人工检查点胶平台。

3.根据权利要求1所述的手机电源保护板低速生产线，其特征在于，所述第一承托定位架位于所述输送流水线的后侧旁，所述PCB铣板机位于所述第一承托定位架的后侧旁，所述PCB料板上料线位于所述PCB铣板机的旁侧，所述第一上下料行走机器人设于所述PCB铣板机、PCB料板上料线及第一承托定位架三者所围的位置处，所述第一上下料行走机器人可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第一上下料行走机器人在将空载的第一分板载具转送至所述PCB铣板机上后再将所述PCB料板上料线所输送来的PCB料板放置于该第一分板载具上，所述第一上下料行走机器人还将被所述PCB铣板机处理后的第一分板载具连同PCB一起转送到所述第一承托定位架上，所述第一装板行走机器人位于所述第一承托定位架的前侧旁并可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第一装板行走机器人将所述第一承托定位架上的第一分板载具处的PCB抓走并组装于所述输送流水线上的焊接载具所预设的PCB组装位置处；

所述第二承托定位架位于所述输送流水线的后侧旁，所述FPC模切机位于所述第二承托定位架的后侧旁，所述FPC料板上料线位于所述FPC模切机的旁侧，所述第二上下料行走机器人位于由所述FPC模切机、FPC料板上料线及第二承托定位架三者所围的位置处，所述第二上下料行走机器人可沿平行于所述输送流水线的输送方向行走，所述第二上下料行走机器人在将所述第二承托定位架上的空载的第二分板载具转送至所述FPC模切机上后再将所述FPC料板上料线所输送来的FPC料板放置于该第二分板载具上，所述第二上下料行走机器人还将被所述FPC模切机处理后的第二分板载具连同FPC一起转送到所述第二承托定位架上，所述第二装板行走机器人位于所述第二承托定位架的前侧旁并可沿所述输送流水线的输送方向行走，所述第二装板行走机器人将所述第二承托定位架上的第二分板载具处的FPC抓走并组装于所述输送流水线所输送来的已组装有PCB的焊接载具所预设的FPC组装位置处。

4.根据权利要求3所述的手机电源保护板低速生产线，其特征在于，所述PCB分板机还包含位于所述第一装板行走机器人对应下方的第一视觉装置及位于所述第一承托定位架对应上方的第一横梁，所述第一横梁上安装有第二视觉装置；所述FPC分板机还包含位于所述第二装板行走机器人对应下方的第三视觉装置及位于所述第二承托定位架对应上方的第二横梁，所述第二横梁上安装有第四视觉装置。