[发明专利]一种自动钢板弯圆装置

权利要求书

1.一种自动钢板弯圆装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、驱动机构、入料机构和成型机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两侧，所述驱动机构和成型机构分别设置在底座(1)的两侧，所述入料机构设置在成型机构的正上方，所述驱动机构包括电机(3)和驱动轴(4)，所述电机(3)水平设置在底座(1)上，所述驱动轴(4)安装在电机(3)上，所述底座(1)上设有PLC，所述电机(3)与PLC电连接；

所述入料机构包括入料箱(5)和推动组件，所述入料箱(5)设置在底座(1)上方，所述入料箱(5)顶部开口，所述推动组件包括第一半齿轮(6)、第一齿条(7)、推杆(8)和推板(9)，所述第一半齿轮(6)套设在驱动轴(4)上，所述第一半齿轮(6)与驱动轴(4)键连接，所述第一齿条(7)设置在第一半齿轮(6)的一侧，所述第一齿条(7)与第一半齿轮(6)啮合，所述推板(9)设置在入料箱(5)内，所述推板(9)与入料箱(5)的内壁滑动连接，所述入料箱(5)的一侧设有圆孔，所述推杆(8)的一端位于入料箱(5)内与推板(9)连接，所述推杆(8)的另一端穿过圆孔与第一齿条(7)连接，所述入料箱(5)底部远离推杆(8)的一端设有入料口；

所述成型机构包括成型组件、转动组件、移动组件和锁定组件，所述成型组件包括固定柱(10)、第一模块(11)和第二模块(12)，所述固定柱(10)设置在底座(1)上，所述底座(1)上设有出料口，所述出料口为环形，所述出料口与固定柱(10)同轴设置，所述第一模块(11)和第二模块(12)分别设置在固定柱(10)的两侧，所述第一模块(11)和第二模块(12)上均设有凹槽，所述凹槽的截面为半圆形，所述凹槽的半圆形截面的圆心位于固定柱(10)的轴线上，所述转动组件包括固定杆(13)、移动杆(14)、第一弹簧(15)、第二齿条(16)、第二半齿轮(17)、转齿轮(18)和转轴(19)，所述固定杆(13)设置在底座(1)上，所述固定杆(13)与底座(1)平行，所述移动杆(14)套设在固定杆(13)上，所述移动杆(14)与固定杆(13)滑动连接，所述第一弹簧(15)套设在固定杆(13)上，所述第一弹簧(15)的一端与固定杆(13)远离移动杆(14)的一端连接，所述第一弹簧(15)的另一端与移动杆(14)连接，所述第二齿条(16)设置在移动杆(14)上，所述第二半齿轮(17)套设在驱动轴(4)上，所述第二半齿轮(17)与第二齿条(16)啮合，所述转轴(19)设置在第二齿条(16)的一侧，所述转轴(19)与电机(3)的输出轴平行，所述转齿轮(18)套设在转轴(19)上，所述转齿轮(18)与转轴(19)键连接，所述转齿轮(18)与第二齿条(16)啮合，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别与第一模块(11)和第二模块(12)对应设置，所述移动单元包括第三半齿轮(20)、第三齿条(21)和连杆(22)，所述第三半齿轮(20)套设转轴(19)上，所述第三半齿轮(20)与转轴(19)键连接，所述第三齿条(21)设置在第三半齿轮(20)的一侧，所述第三齿条(21)与第三半齿轮(20)啮合，所述第一模块(11)和第二模块(12)分别通过两个连杆(22)与两个第三齿条(21)连接，所述锁定组件包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在两个连杆(22)上，所述锁定单元包括套管(23)、锁杆(24)和第二弹簧(25)，所述套管(23)设置在连杆(22)上，所述锁杆(24)的一端位于套管(23)内，所述锁杆(24)的另一端伸出套管(23)外，所述锁杆(24)与套管(23)滑动连接，所述第二弹簧(25)设置在套管(23)内，所述第二弹簧(25)的一端与套管(23)连接，所述第二弹簧(25)的另一端与锁杆(24)连接，所述第二弹簧(25)处于压缩状态，所述底座(1)上设有限位孔，所述锁杆(24)与限位孔对应设置。

2.如权利要求1所述的自动钢板弯圆装置，其特征在于，所述第一模块(11)的两端设有倒角，所述倒角由第一模块(11)上的凹槽向着远离第二模块(12)方向倾斜设置。

3.如权利要求1所述的自动钢板弯圆装置，其特征在于，所述第二模块(12)的两端设有倒角，所述倒角由第二模块(12)上的凹槽向着靠近第一模块(11)方向倾斜设置。