[发明专利]工件表面瑕疵检测系统

说明书

本发明属于工业检测领域，针对现有技术中直接用照相机来获取移动工件表面图像会出现模糊失真的问题，提出了一种工件表面瑕疵检测系统，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拨装置；图像采集装置位于传送装置的上方，包括光源发射器和光线感应板，光线感应板包括存储模块、对比模块、控制模块和多个光敏传感器；光源发射器包括控制器和多个光源灯；光敏传感器感应光源灯到工件表面的反射光的当前光强信息，并将当前光强信息和光敏标志信息发送给对比模块；对比模块根据光敏标志信息从存储模块中查找到对应的标准光强范围信息，当前光强信息不属于标准光强范围信息时，通过控制模块控制分装置将当前工件与其他工件分开。

技术领域

本发明属于工业检测领域，具体涉及一种工件表面瑕疵检测系统。

背景技术

工件是精密仪器的组成部分，其表面质量、形状结构对仪器的性能有很大的影响。在工件的加工、运输、装配过程中，刀具行程的变化及磨损、工件自身材料特质、工件之间摩擦碰撞等因素，都会导致工件表面产生刮痕、凸粉、碰凹和裂纹等缺陷，不仅影响工件的美观，还影响其使用性能，甚至会给仪器带来重大的安全隐患。。

目前，随着图像处理技术的成熟，通常是采用工业照相机对工件表面进行拍照，而后将拍照所得的图像与标准工件的图像进行对比，根据图片中各个部分之间的相似度来判断当前工件是否存在表面瑕疵。然而在实际工作时，由于工件通常是置放在传送带上的，固定在某个位置的工业照相机对该移动的工件进行拍照，所采集的图像经常带有拖尾状模糊效果，这种模糊的图像非常影响后续图像处理得到相似度的判断，进而使得整个判断工件表面是否存在瑕疵的过程变得不准确。

针对移动工件照相会得到模糊图像的问题，通常选择同一时刻对工件表面进行多角度拍摄，而后综合该照片进行分析，通过分析得到清晰图像。这一操作大大的增加了工作量，同时若初始图像都带着模糊部分，分析后的图像也大概率会出现模糊问题。

发明内容

本发明提供了一种工件表面瑕疵检测系统，解决了现有技术中，直接用照相机来获取移动工件表面图像会出现模糊失真的问题。

本发明的基础方案为：一种工件表面瑕疵检测系统，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拨装置；

所述传送装置安装在机架上，包括用于放置工件的传送带；

所述图像采集装置安装在机架上，图像采集装置位于传送带的上方，图像采集装置包括光源发射器和光线感应板；所述光源发射器包括控制器和多个光源灯，所述多个光源灯的连线在同一直线上，所述控制器用于控制光源灯间断点亮；所述光线感应板包括存储模块、对比模块、控制模块和多个光敏传感器；所述工件位于光源发射器与光线感应板之间期间，光线感应板的光敏传感器能够接收到光源灯向工件发射的光线的反射光；

光敏传感器用于采集该反射光的当前光强信息，并将当前光强信息和光敏标志信息发送给对比模块，光敏传感器与唯一的光敏标志信息；

存储模块用于存储标准光强范围信息和光敏标志信息；

对比模块用于接收光敏标志信息和当前光强信息，并根据光敏标志信息从存储模块中查找到对应的标准光强范围信息，并将当前光强信息与标准光强范围信息进行对比，当前光强信息不属于标准光强范围信息时，向控制模块发送工件异常信息；

所述控制模块用于接收对比模块发送的工件异常信息，并向分拨装置发送废料信号；

所述分拨装置位于所述传送装置的传输末端，所述分拨装置用于接收废料信号，并将当前工件与其他工件分开。