[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种车辆，具备：驱动装置；驱动力分配装置，其能够从驱动装置向主驱动轮以及副驱动轮传递驱动力，并且能够对分配率进行调节，所述分配率为，在驱动装置与副驱动轮之间进行传递的驱动力相对于在驱动装置与主驱动轮以及副驱动轮之间进行传递的总驱动力的比例；控制装置，其对驱动装置以及驱动力分配装置进行控制，在所述车辆中，当满足驱动装置的输出部件、主驱动轮、副驱动轮中的至少一方的旋转变动的频率在预定区域内的预定条件时，控制装置执行如下的第一控制，即，对驱动力分配装置进行控制以使分配率与不满足预定条件时相比而减小。

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术

一直以来，作为此种车辆而提出有一种如下的结构，即，在具备对通过驱动力源所产生的转矩向作为主驱动轮的前轮以及作为副驱动轮的后轮的分配进行调节的联轴器的车辆中，当相当于后轮的车轮速的旋转角速度的时间变化率(加速度)为阈值以上时，判断为在包括后轮在内的驱动系统中产生了扭转振动(扭转振动转矩)，且当由联轴器产生的传递转矩大于在后轮的路面传递转矩的推断值中加上预定值所计算出的值时，对联轴器进行控制以使传递转矩成为该值(例如，参照专利文献1)。在该车辆中，通过这样的控制，从而使所需足够的转矩被传递至后轮(对被传递至前轮的转矩过大的情况进行抑制)，以对在前轮上发生打滑的情况进行抑制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-230613号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述的车辆中存在如下的情况，即，当伴随着前轮或后轮的旋转等而产生车辆的喘振振动(几Hz～20Hz左右的低频率的车辆前后方向的振动)时，相当于后轮的车轮速的旋转角速度的时间变化率并没有那么大，从而导致无法抑制车辆的喘振振动。

本发明的车辆的主要目的在于，抑制车辆的喘振振动。

用于解决问题的方法

为了达成上述的主要目的，本发明的车辆采用了以下的方法。

本发明的车辆具备：驱动装置；驱动力分配装置，其能够从所述驱动装置向主驱动轮以及副驱动轮传递驱动力，并且能够对分配率进行调节，所述分配率为，在所述驱动装置与所述副驱动轮之间进行传递的驱动力相对于在所述驱动装置与所述主驱动轮以及所述副驱动轮之间进行传递的总驱动力的比例；控制装置，其对所述驱动装置以及所述驱动力分配装置进行控制，所述车辆的主旨在于，所述控制装置执行如下的第一控制，即，当满足所述驱动装置的输出部件、所述主驱动轮、所述副驱动轮中的至少一方的旋转变动的频率在预定区域内的预定条件时，对所述驱动力分配装置进行控制以使所述分配率与不满足所述预定条件时相比而减小。

在本发明的车辆中，控制装置执行如下的第一控制，即，当满足驱动装置的输出部件、主驱动轮、副驱动轮中的至少一方的旋转变动的频率在预定区域内的预定条件时，对驱动力分配装置进行控制以使分配率与不满足预定条件时相比而减小。在此，作为“预定区域”而使用了被设想为会产生车辆的喘振振动(低频率的车辆前后方向的振动)的喘振区域。因此，通过利用驱动装置的输出部件、主驱动轮、副驱动轮中的至少一方的旋转变动的频率，从而与利用它们的旋转角速度的时间变化率时相比，能够在产生车辆的喘振振动时更加适当地对此进行判断。而且，通过在满足预定条件时执行第一控制，从而能够减少因副驱动轮的旋转变动而引起的车辆的喘振振动，进而能够减少车辆的总体的喘振振动。