[发明专利]一种大象模型的象鼻控制装置及其使用方法

权利要求书

1.一种大象模型的象鼻控制装置，包括底座（1）、连接件（6）和外壳（26），其特征在于：

所述底座（1）上表面与外壳（26）固定连接，所述底座（1）上表面固定连接有连接座（2），所述连接座（2）转动连接有第一活动梁（5），所述第一活动梁（5）一端转动连接有第二活动梁（8），所述第二活动梁（8）一端转动连接有第一转接座（9），所述第一转接座（9）一端转动连接有第三活动梁（11），所述第三活动梁（11）一端转动连接有第二转接座（17），所述第二转接座（17）一端转动连接有摆杆（12），所述第一活动梁（5）、第二活动梁（8）、第三活动梁（11）、第一转接座（9）和第二转接座（17）均通过连接件（6）转动配合，所述第一活动梁（5）、第二活动梁（8）、第三活动梁（11）、第一转接座（9）和第二转接座（17）均位于外壳（26）内部；

所述底座（1）上表面还固定连接有第一支座（3），所述第一支座（3）转动连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）一端与第一活动梁（5）一表面转动连接，所述第一活动梁（5）另一表面还转动连接有第二气缸（7），所述第二气缸（7）一端与第二活动梁（8）一表面转动配合，所述第二活动梁（8）和第三活动梁（11）之间还转动配合有第三气缸（10），所述第一转接座（9）上表面固定连接有第二支座（14），所述第二转接座（17）上表面固定连接有第三支座（16），所述第二支座（14）与第三支座（16）之间转动连接有第四气缸（15）；

所述连接件（6）包括挡片（601）、轴套（602）和伸缩轴（603），所述挡片（601）一表面与轴套（602）一表面固定连接，所述轴套（602）与伸缩轴（603）滑动配合，所述伸缩轴（603）一端转动连接有螺钉（605），所述螺钉（605）与挡片（601）螺纹连接，所述伸缩轴（603）一端固定连接有安装块（6011），所述安装块（6011）滑动连接有若干挡杆（604）。

2.根据权利要求1所述的一种大象模型的象鼻控制装置，其特征在于，所述第三活动梁（11）上表面开设有安装槽（22），所述第三活动梁（11）下表面开设有滑槽（23），所述滑槽（23）与安装槽（22）连通。

3.根据权利要求2所述的一种大象模型的象鼻控制装置，其特征在于，所述安装槽（22）内安装有第五气缸（25），所述第五气缸（25）的气缸轴固定连接有活动板（20），所述活动板（20）下表面固定连接有滑块（24），所述滑块（24）与滑槽（23）滑动连接，所述滑块（24）与摆杆（12）之间转动连接有连杆（13）。

4.根据权利要求3所述的一种大象模型的象鼻控制装置，其特征在于，所述活动板（20）还螺纹连接有螺杆（19），所述螺杆（19）一端转动连接有固定块（18），所述固定块（18）两端与安装槽（22）的内壁固定连接，所述螺杆（19）另一端还固定连接有风扇（21），所述风扇（21）位于活动板（20）与第五气缸（25）之间。

5.根据权利要求1所述的一种大象模型的象鼻控制装置，其特征在于，所述安装块（6011）内设置有第一导向槽（607），所述第一导向槽（607）连通有第二导向槽（609），所述第一导向槽（607）内滑动配合有连接杆（606），所述连接杆（606）的两端分别与两侧的挡杆（604）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种大象模型的象鼻控制装置，其特征在于，所述第二导向槽（609）滑动配合有推块（6010），所述推块（6010）与挡杆（604）周侧面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种大象模型的象鼻控制装置，其特征在于，所述连接杆（606）周侧面还设置有弹簧（608），所述弹簧（608）分别与连接杆（606）两侧的挡杆（604）连接。

8.如权利要求1-7任意一所述的一种大象模型的象鼻控制装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制第一气缸（4）伸缩运动，第一活动梁（5）以连接座（2）为圆心摆动，控制第二气缸（7）伸缩运动，第二活动梁（8）以第一活动梁（5）与第二活动梁（8）之间的连接件（6）为圆心摆动，控制第三气缸（10）伸缩运动，第三活动梁（11）以第三活动梁（11）与第一转接座（9）之间的连接件（6）为圆心摆动，同时第一转接座（9）会相对第二活动梁（8）摆动，控制第四气缸（15）伸缩运动，第二转接座（17）相对第三活动梁（11）摆动，最后控制第五气缸（25）伸缩运动，然后第五气缸（25）推动活动板（20）运动，活动板（20）推动滑块（24）运动，滑块（24）带动连杆（13）运动，连杆（13）带动摆杆（12）摆动。