[发明专利]一种便携式混合动力矢量推进无人船

权利要求书

1.一种便携式混合动力矢量推进无人船，包括：

无人船主体(1)；

其特征在于，还包括：

设置在所述无人船主体(1)内部的电控及能源系统(2)；

声学设备布放装置(3)，所述声学设备布放装置(3)至少包括一个声学传感器(301)，所述声学传感器(301)相对所述无人船主体(1)上下运动，所述声学传感器(301)和所述电控及能源系统(2)电连接；

设置在所述无人船主体(1)上连接无人船主体(1)内部和外部的穿舱水密接插件(4)；

设置在所述无人船主体(1)上的信号采集单元(5)，所述信号采集单元(5)至少包括一个太阳能板(511)以及安装在所述太阳能板(511)上的摄像头(506)和GPS(510)，所述信号采集单元(5)通过所述的穿舱水密接插件(4)和电控及能源系统(2)进行能量及信号的传输；

以及设置在所述无人船主体(1)行进方向后端的矢量推进装置(6)；

所述矢量推进装置(6)包括对称设置在所述无人船主体(1)后端的两个推进器(609)以及调整两个推进器(609)推进方向的角度调整单元；所述推进器(609)和所述无人船主体(1)转动配合；

所述推进器(609)相对所述无人船主体(1)转动配合具体为：所述矢量推进装置(6)还包括：

和所述无人船主体(1)固定连接的转接密封结构(606)；

和所述转接密封结构(606)固定连接的夹紧块A(607)和夹紧块B(608)，所述夹紧块A(607)和夹紧块B(608)相对的两个面形成圆孔；

和所述夹紧块A(607)以及夹紧块B(608)形成的圆孔通过轴承(616)转动配合的转轴(610)；

和转轴(610)一端通过第三联轴器(618)连接的第四固定结构(617)，所述第四固定结构(617)和所述推进器(609)固定连接；

以及密封O形圈(615)，所述密封O形圈(615)设置在驱动轴(601)密封槽内；

所述角度调整单元包括：

推进驱动电机(613)，所述推进驱动电机(613)设置在所述无人船主体(1)内部的二层甲板(102)上；

驱动轴(601)，所述驱动轴(601)的一端和所述推进驱动电机(613)的输出轴通过第二联轴器(614)连，所述驱动轴(601)穿过所述无人船主体(1)的密封盖(107)，所述驱动轴(601)和所述密封盖(107)配合处设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封O形圈(615)；

曲柄(602)，所述曲柄(602)的一端和所述驱动轴(601)的另一端固定连接；

滑块A(603)，所述滑块A(603)固定在所述曲柄(602)的另一端；

推杆(604)，所述推杆(604)为T型结构，包括沿无人船主体(1)轴线方向的一部分和垂直无人船主体(1)轴线的一部分，所述推杆(604)垂直无人船主体(1)轴线的一部分设置有滑槽，所述滑块A(603)和所述滑槽滑动配合；

第三固定结构(605)，所述第三固定结构(605)固定在所述无人船主体(1)的后舱盖(106)上，所述推杆(604)沿无人船主体(1)轴线方向的一部分和所述第三固定结构(605)滑动配合；

滑块B(612)，所述滑块B(612)固定在所述推杆(604)的端部；

以及摇杆(611)，两个所述摇杆(611)关于所述无人船主体(1)的轴线对称设置，每个摇杆(611)上开有沿杆长方向的滑槽，所述滑块B(612)和两个所述摇杆(611)上的滑槽滑动配合，两个所述摇杆(611)的一端分别和对称设置的两个转轴(610)固定连接。