[发明专利]一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置及搬运方法

权利要求书

1.一种轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，包括U形车架、用于与动力车头连接的连接机构、行走轮、偏心支架提升限位组件和液压系统；

所述U形车架的前端为封闭端，后端为开放端；

所述连接机构设置在U形车架的前端外；

所述行走轮设置在U形车架的两侧；

所述偏心支架提升限位组件包括设置在U形车架两侧的轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构，以及设置在U形车架前端的支架限位架；

所述轮盘式吊链提升机构包括提升油缸、转动设置在U形车架上的链轮以及缠绕在链轮上的吊链；

所述提升油缸的两端分别与链轮的轮轴以及U形车架铰接；

所述非对称柔性托辊夹紧机构包括夹紧油缸、非对称铰接在U形车架内侧的托辊板以及设置在托辊板上的柔性托辊；

所述夹紧油缸的两端分别与托辊板的外侧以及U形车架铰接；

所述支架限位架向后伸出，通过紧固吊带与偏心式超前液压支架连接紧固；

所述提升油缸和夹紧油缸由液压系统控制。

2.根据权利要求1所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，非对称柔性托辊夹紧机构还包括设置在托辊板内侧的支撑杆；

所述支撑杆穿过偏心式超前液压支架。

3.根据权利要求2所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，托辊板为T形板，底端与U形车架铰接，顶端设置有柔性托辊。

4.根据权利要求3所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，链轮向U形车架的外侧倾斜，链轮采用半圆轮双排齿结构；

吊链设置在双排齿之间。

5.根据权利要求4所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，U形车架的单侧设置有两组轮盘式吊链提升机构，两组轮盘式吊链提升机构位于托辊板的两侧，四组提升油缸独立工作。

6.根据权利要求5所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，连接机构包括车架连接轴、中心铰盘、动力车头连接架、转向油缸和转向油缸耳板；

所述中心铰盘包括后端板以及设置在后端板上下两侧的绞盘耳板；

所述车架连接轴横向设置，转动穿过U形车架的前端和中心铰盘的后端板；

所述动力车头连接架包括前端板以及设置在前端板上下两侧的连接架耳板，连接架耳板和绞盘耳板通过竖向铰轴铰接；

所述转向油缸由液压系统控制，位于中心铰盘的两侧，两端分别与转向油缸耳板和中心铰盘的后端板铰接。

7.根据权利要求6所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，U形车架包括底架体以及设置在底架体上方的承载架体；

底架体为由板材制成的框体，前端设置有与车架连接轴转动配合的连接轴架；

承载架体的前端和两侧均设置有镂空部，前端设置支架限位架，两侧设置轮盘式吊链提升机构和非对称柔性托辊夹紧机构。

8.根据权利要求7所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，行走轮设置有具有制动功能的轮边；

所述承载架体上设置有弧形槽；

所述轮边设置在弧形槽内，与底架体的后端铰接；

调整油缸由液压系统控制，两端分别与承载架体和轮边铰接。

9.根据权利要求8所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置，其特征在于，液压系统包括动力接入快插件和集控阀组；

动力接入快插件设置在中心铰盘上；

集控阀组设置在承载架体两侧的镂空部内；

动力车头提供的液压油经过动力接入快插件接入集控阀组。

10.一种偏心式超前液压支架搬运方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置实施，包括下述步骤：

S1，一侧的偏心式超前液压支架自移至顺槽巷道的中部，轻窄型偏心式超前液压支架搬运装置在动力车头的牵引下倒行至顺槽巷道，U形车架骑跨至偏心式超前液压支架两侧，将吊链固定在偏心式超前液压支架上；

S2，液压系统向提升油缸和夹紧油缸供油，提升油缸伸出，链轮旋转，控制偏心式超前液压支架的离地高度，同时夹紧油缸伸出，托辊板旋转，柔性托辊夹紧偏心式超前液压支架，辅助偏心式超前液压支架完成上提时的被动平衡；

S3，液压系统停止向提升油缸供油，偏心式超前液压支架靠自身重力对提升油缸进行压缩，使提升油缸内的液压油流回液压系统从而收缩，实现偏心式超前液压支架的主动平衡；

S4，液压系统通过提升油缸和夹紧油缸微调偏心式超前液压支架的搬运姿态，然后锁死提升油缸和夹紧油缸；

S5，使用紧固吊带将偏心式超前液压支架与支架限位架进行绑定，限制偏心式超前液压支架前后摆动；

S6，偏心式超前液压支架完全固定后，动力车头牵引超前液压支架搬运装置至顺槽巷道的前端，液压系统向提升油缸和夹紧油缸供油，提升油缸和夹紧油缸收缩，将偏心式超前液压支架放置在顺槽巷道中部，偏心式超前液压支架自移至两侧支护位置。