[发明专利]一种合成视觉生成及多元融合装置

说明书

本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPU/GPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。

技术领域

本发明属于光电侦察、态势感知领域，涉及一种合成视觉生成及多元融合装置。

背景技术

合成视觉技术的基本功能一般会包括三维重建、海量地形数据的存储与管理、计算机视觉和图像处理、异源多模图像配准融合等，这类功能对硬件平台往往有比较高的性能要求和存储要求，以前类似的功能往往都是服务器级别的计算平台或者工作站承担的。

机载航电系统或者单兵战术信息系统对合成视觉技术提供的功能需求强烈，合成视觉技术能够提供的功能是航电系统信息化、智能化发展的所必需的，在进行战场地形环境三维重建，机载光电传感器图像处理，包括图像拼接，配准，融合等各种处理，以及多源传感器(包含导航，光电，雷达，操控)信息与地理信息空间的融合处理中，都可以纳入到合成视觉技术应用的范畴。

但航电系统以及单兵系统因其特殊环境，对合成视觉系统的装置有严格的体积、重量、功耗的限制，要求合成视觉系统在提供上述相关功能的基础上，确保以足够高的性能、极低的功耗、并且可以模块化更换的形式出现。

随着嵌入式处理器的不断发展，以及摩尔定律持续的发挥作用，CPU/GPU异构计算平台仍然不断朝着小型化高性能方向发展，特别是人工智能技术的发展也催生了GPU在保持小型化同时还在不断增加可并行计算的核心数，这为合成视觉技术的在嵌入式平台的实现奠定了两个良好条件：一是增加了超大规模虚拟现实场景的实时绘制渲染的可能，二是为未来合成视觉技术在人工智能方向的扩展与融合提供了神经网络实现基础。

利用最新的嵌入式集成电路提供的高性能嵌入式处理器，为合成视觉技术依赖的大规模三维地形渲染能力提供了基础，将传统的服务器的软件体系可以进行优化并移植到高性能的嵌入式处理器中，同时还具备了低功耗的特点，并且较小的体积为模块化提供了便利。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种合成视觉生成及多元融合装置，实现高性能、低功耗、模块化的合成装置设置。

(二)技术方案