[发明专利]桁架搬运机械手

权利要求书

1.一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手，其特征在于：还包括至少两根横梁，每根所述横梁的下方支撑有支腿，每根所述横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，该直线导轨上设有所述搬运机械手，每根所述横梁的前面上横向开设有T形安装槽，该T形安装槽中设有多个T形螺母，所述直线导轨上设有多个安装圆孔，所述直线导轨与所述T形槽对应设置，所述安装圆孔中设有第一螺钉，该第一螺钉穿过所述安装圆孔后连接所述T形螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁，所述横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。

2.根据权利要求1所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述连接板的两端开设有第一连接条形孔，所述连接块的两端设有与所述第一连接条形孔相对应的连接螺孔，所述第一连接条形孔中设有第二螺钉，该第二螺钉穿过所述第一连接条形孔后连接所述连接螺孔，以连接相邻两根所述横梁的连接板。

3.根据权利要求1或2所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述直线导轨的一头设有导轨定位孔，所述直线导轨的另一头设有与所述导轨定位孔相适配的导轨定位柱，相邻两根所述直线导轨对直接时，其中一根所述直线导轨上的导轨定位柱插入另一根所述直线导轨的导轨定位孔中。

4.根据权利要求1或2所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述横梁呈回字形，所述横梁的后壁的一端设有凹槽，所述横梁的后壁的另一端设有与所述凹槽相适配的凸块，相邻两根横梁对接时，其中一根所述横梁上的凸块插入另一根所述横梁的凹槽中。

5.根据权利要求4所述的桁架搬运机械手，其特征在于：所述支腿的上端设有支撑板，该支撑板上设有支腿螺孔，所述连接板上设有与所述支腿螺孔相对的第二连接条形孔，所述第二连接条形孔中设有第三螺钉，该第三螺钉穿过所述第二连接条形孔后连接所述支腿螺孔，以连接所述支腿与所述横梁；

所述支撑板上还设有支腿定位柱，所述横梁的底壁上设有与所述支腿定位柱相对应的横梁定位孔，在所述横梁与支腿连接时，所述支腿定位柱插入所述横梁定位孔中。