[发明专利]一种姿态轨道控制软件在轨编程方法

说明书

本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。

技术领域

本发明涉及卫星控制技术领域，尤其涉及一种卫星星上姿态轨道控制软件在轨编程方法。

背景技术

卫星控制系统作为整个卫星中负责控制的分系统，是卫星在太空中运行的神经中枢。卫星控制系统负责卫星的姿态控制和轨道控制，决定着卫星是否可以在太空中正常运行。

由于卫星控制系统的重要性，在对卫星控制系统中的姿态轨道控制软件进行修复和功能扩展时，通常采用在轨编程的方式实现。现有的在轨编程方法一般在姿态轨道控制软件的运行区域(SRAM存储器)对其进行修改，并利用复杂的地址函数映射表进行修改。但姿态轨道控制软件一般存储在PROM存储器或Flash存储器中，这就导致通过现有的在轨编程方法对姿态轨道控制软件所进行的修改无法保存，当姿态轨道控制软件复位或者重启后，需要再次上注在轨编程的数据。另外由于地址函数映射表的有限性，只能将部分重要的函数预留在轨编程接口，导致无法对姿态轨道控制软件的所有功能进行在轨编程，而地址函数映射表在经过多次操作后，对其维护也变得非常困难。因此在对姿态轨道控制软件的功能进行修改时，现有的在轨编程方法较为复杂，可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，克服现有在轨编程方法的缺陷，实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：

将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件。

将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件。

替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。

优选地，所述将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件的步骤包括：根据结构特征将所述姿态轨道控制软件的运行文件划分为最高层结构库文件、高层结构库文件、中层结构库文件和底层结构库文件。

优选地，所述将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件的步骤包括：根据功能特征将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件。

优选地，所述替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程的步骤包括：

启动在轨编程操作，对在轨编程线程进行初始化；

上传新的所述功能库文件替换原有的所述功能库文件，并生成在轨编程信号；

所述在轨编程线程接收所述在轨编程信号，并设置在轨编程标志；

主线程根据预设控制周期对所述在轨编程标志进行查询；若查询到所述在轨编程标志，对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程，即所述姿态轨道控制软件复位并以新的所述功能库文件运行所述姿态轨道控制软件。

优选地，新的所述功能库文件以注数包形式上传；所述注数包包含包头、包类型、总包数、包序号、数据内容和校验位。

优选地，所述新的所述功能库文件以注数包形式上传的步骤包括：

所述姿态轨道控制软件接收所述注数包的若干个分包至缓存区；

根据所述校验位判断所述分包是否正常，若正常则设置所述分包状态正常；