[发明专利]一种自动检测方法

说明书

本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种自动检测方法，自动检测方法包括步骤：S1、提供一种自动检测机，自动检测机包括传送装置和位于传送装置上方的入料纠偏装置；S2、放置工件于传送装置的入料端；S3、检测传送装置上的工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过入料纠偏装置旋转工件；S4、对工件进行检测。本发明提供的自动检测方法使自动检测机对上游进料的工件角度无任何要求，工件在进入自动检测机之后再检测偏斜角度，然后入料纠偏装置根据该偏斜角度纠正工件至合适的检测状态，以对工件进行检测。本发明提供的自动检测方法可以使得工件在进入自动检测机之前，不必对工件进行定位，减少工件生产工序，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种自动检测方法。

背景技术

各类基板，如液晶面板、OLED(Organic Light-Emitting Display)面板、触控面板、玻璃基板等在出厂前需要进行检测，以确保其为合格品。

现有技术中采用自动检测机对面板进行自动检测，面板在自动检测机传送的过程中，必须保证其朝向特定的方向进行传送，因此面板进入自动检测机之前必须对面板进行定位，使面板以特定的朝向进入自动检测机，这降低了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检测方法，以使自动检测机能够兼容任意角度的工件，提高检测效率，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动检测方法，包括步骤：

S1、提供一种自动检测机，所述自动检测机包括传送装置和位于所述传送装置上方的入料纠偏装置；

S2、放置工件于所述传送装置的入料端；

S3、检测所述传送装置上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内；若否，则通过所述入料纠偏装置旋转所述工件；

S4、对所述工件进行检测。

作为优选，所述自动检测机还包括NG站，步骤S4之后还包括：

S5、若所述工件为合格品，则所述传送装置将所述工件传送至所述传送装置的出料端；若所述工件为次品，则将所述工件传输至所述NG站。

作为优选，所述自动检测机还包括出料纠偏装置和与所述出料纠偏装置驱动连接的出料驱动机构，步骤S5中，将所述工件传输至所述NG站包括：

所述出料纠偏装置抓取位于所述传送装置上的所述工件；

所述出料驱动机构驱动所述出料纠偏装置移动至所述NG站；

所述出料纠偏装置将所述工件放置于所述NG站。

作为优选，所述NG站包括移载机构以及并列设置的接料区和存料区，所述移载机构滑动设置于所述接料区和所述存料区；步骤S5中，将所述工件传输至NG站包括：

将所述工件传输至所述接料区；

所述移载机构将所述接料区的所述工件移载至所述存料区。

作为优选，所述自动检测机还包括光学检测装置，所述光学检测装置位于所述传送装置上方；

步骤S4包括：

所述传送装置传送所述工件，并使所述工件经过所述光学检测装置的下方；

所述光学检测装置检测位于其下方的所述工件。

作为优选，所述自动检测装机还包括入料检测装置，所述入料检测装置设置于所述传送装置的所述入料端的上方，步骤S3中，检测所述传送装置上的所述工件的偏斜角度是否在预设范围内包括：