[发明专利]物品投递系统及方法

权利要求书

1.一种物品投递系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、检测设备以及第一机器人；所述检测设备分别与所述第一机器人、所述控制设备通信；

所述控制设备配置为，为待投递物品分配用以接收所述待投递物品的第一投递格口；

所述检测设备配置为，对所述第一投递格口的容量进行检测，确定容量检测信息；

所述控制设备配置为，根据所述容量检测信息，确定所述第一投递格口的剩余容量；根据所述剩余容量，为所述待投递物品确定第二投递格口；控制第一机器人将所述待投递物品投递至所述第二投递格口。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述检测设备进一步配置为，在检测到所述第一机器人到达所述第一投递格口时，对所述第一投递格口进行容量检测；或者，

在检测到所述第一机器人向所述第一投递格口投递物品后，对所述第一投递格口进行容量检测。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制设备进一步配置为，若所述剩余容量小于第一预设容量阈值，则选择一可用投递格口作为所述待投递物品的第二投递格口；

其中，在所述剩余容量小于第一预设容量阈值的情况下，所述第一投递格口无法继续容纳待投递物品；所述可用投递格口为剩余容量大于或等于第一预设容量阈值的投递格口。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制设备进一步配置为，若所述剩余容量小于第二预设容量阈值，则确定预设数量个待投递物品继续投递至所述第一投递格口；

所述控制设备进一步配置为，为其他待投递物品分配第二投递格口；

其中，第二预设容量阈值大于第一预设容量阈值且小于容纳已分配至所述第一投递格口的全部待投递物品的所需容量。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制设备进一步配置为，若存在与待投递物品对应相同目的地的可用投递格口，则将该可用投递格口作为其他待投递物品的第二投递格口；

所述控制设备进一步配置为，若不存在与待投递物品对应相同目的地的可用投递格口，存在一个空的可用投递格口，则将该空的可用投递格口作为其他待投递物品的第二投递格口；

所述控制设备进一步配置为，若存在至少两个空的可用投递格口，则选择至少一个空的可用投递格口，作为其他待投递物品的第二投递格口。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述控制设备进一步配置为，根据其他待投递物品对应目的地的热度指数，从至少两个空的可用投递格口中选择至少一个空的可用投递格口，作为其他待投递物品的第二投递格口；和/或，

所述控制设备进一步配置为，根据将其他待投递物品投递到至少两个空的可用投递格口的路径数据，从至少两个空的可用投递格口中选择至少一个空的可用投递格口，作为其他待投递物品的第二投递格口；和/或，

所述控制设备进一步配置为，根据将其他待投递物品投递到至少两个空的可用投递格口的路径中在途第一机器人的数量，从至少两个空的可用投递格口中选择至少一个空的可用投递格口，作为其他待投递物品的第二投递格口。

7.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

状态检测设备，配置为检测第一投递格口的可用状态信息，并将所述可用状态信息发送至控制设备，以使控制设备根据可用状态信息对第一投递格口的可用状态进行标注。