[发明专利]一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统

说明书

本发明提供一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其包括支架平台、第一上料机构、灌料机构、第二上料机构、压料机构、压旋机构、及出料机构。支架平台上设有用于完成不同工序的工位；第一上料机构设置在第一工位；灌料机构设置在第二工位上的容纳腔的正上方；第二上料机构设置在第三工位上；压料机构设置在第四工位的容纳腔的正上方；第三上料机构设置在第五工位；压旋机构设置在第六工位的容纳腔的正上方；出料机构设置在第七工位上。本发明用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，能依次实现罐体上料、鞋油罐料、内盖体上料、内盖体压紧、外盖体上料、外盖体旋紧及罐体下料，自动化程度和灌装效率高，人工成本低，且灌装效果好。

技术领域

本发明涉及一种装配系统，特别涉及一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统。

背景技术

鞋油是一种用以擦亮、修复皮鞋或皮靴，并加强其防水力的产品，可延长鞋类的寿命。鞋油通常是蜡油或膏状。一种擦拭皮鞋表面使之清洁光亮的制剂，有液态、乳状、半固体、固态之分，主要成分都是蜡。传统的鞋油灌装机为半自动形式，灌装效率低，且人工成本高；市场长也有全自动鞋油灌装机，但是结构复杂，成本高，采用流水线结构，占地大。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种占地小，能实现自动上料、下料、定位及组装的用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统。

(2)解决问题的技术方案

本发明提供一种用于多状态鞋油封装的全自动灌装系统，其包括：

支架平台2，作为安装载体用于安装其它部件，所述支架平台上设有同轴设置的水平转盘21和挡圈22，所述转盘21上周向均布有容纳槽210，所述容纳槽的侧壁延伸至所述转盘外，所述挡圈内壁与所述容纳槽侧壁之间形成刚好容鞋油罐放入的容纳腔；

所述支架平台上设有用于完成不同工序的工位；

第一上料机构，设置在第一工位，用于鞋油罐1的上料；

灌料机构4，设置在第二工位上的容纳腔的正上方，用于将乳状鞋油灌入位于第二工位上的鞋油罐内；

第二上料机构5，设置在第三工位上，用于将内盖体12放置于鞋油罐的敞口端；

压料机构6，设置在第四工位的容纳腔的正上方，用于压紧内盖体；

第三上料机构，设置在第五工位，用于将外盖体13放置于内盖体上端；

压旋机构8，设置在第六工位的容纳腔的正上方，用于将外盖体旋紧以完成灌装；

出料机构9，设置在第七工位上，用于将完成灌装的鞋油罐从转盘上移出。

进一步的，位于第一工位上的挡圈的侧壁开设有连通所述容纳槽的进料口221，所述进料口通过进料通道320与第一振动盘上料机的出口端连接。

进一步的，所述进料通道包括相互连接的第一通道和第二通道，所述第一通道为弧形且其出口端的沿长线垂直并相交于所述转盘的轴线，所述第二通道与所述第一振动盘上料机的出口端连接。

进一步的，所述第一上料机构或所述第二上料机构包括上料振动盘51、出料槽511和移料机构53，所述出料槽设置在所述上料振动盘51的出料端，所述出料槽的出口端设有端部封口的待料区512，所述待料区的底面设有升降板55，所述待料区的下端设有与所述升降板连接并用于驱动其升降的第一升降气缸551，所述待料区的入口端设有能实现上下滑动的挡料轴54，所述待料区的下端设有与所述挡料轴连接并用于驱动其升降以实现出料槽与所述待料区连通或阻断的第二升降气缸541，所述移料机构设置在所述待料区与所述转盘之间并用于将所述待料区内的物料移动至第一工位或第三工位上的容纳腔的正上方。