[发明专利]一种臂架移动式拱架安装车

说明书

本发明公开了一种臂架移动式拱架安装车，包括底盘和安装在底盘上的一个以上伸缩臂，各伸缩臂上安装有工作平台和工作装置，每个伸缩臂通过摆动及俯仰调节装置安装在一个独立的移动平台上，移动平台以能在底盘上移动的方式安装在底盘上，臂架移动式拱架安装车还包括用于驱动移动平台移动的移动驱动组件。该臂架移动式拱架安装车具有灵活性高、适用范围广、易于操作、故障率低、响应速度好、制造装配难度和成本低等优点。

技术领域

本发明涉及隧道施工装备技术领域，具体涉及一种臂架移动式拱架安装车。

背景技术

目前的臂架式隧道拱架安装车可分为两类：

第一类如图1所示，该类臂架式隧道拱架安装车是臂架A4、臂架B5通过两个臂架摆座3同时铰接于一个臂架支座2上，臂架支座2固定于底盘车架1上，通过臂架A4、臂架B5相对于臂架支座2左右摆动、上下俯仰，以及各臂架的伸缩运动，使连接于臂架末端的工作平台以及工作装置6运动到指定空间位置，以便工作装置6或在工作平台上的工作人员进行施工作业。

这种臂架受结构限制一般无法实现大于180度的摆动，因而会出现整车收缩状态超长，不利于运输，或者作业半径内有效覆盖区域小，无法满足多台阶，长距离的作业工况，影响作业效率等问题。

第一类如图2所示，该类臂架式隧道拱架安装车是臂架A4、臂架B5通过两个臂架摆座3同时铰接于一个臂架支座2上，臂架支座2安装于底盘车架1上的轨道上，臂架支座2可相对于底盘车架1做滑移运动，通过臂架支座2的滑移运动，臂架A4、臂架B5相对臂架支座2左右摆动、上下俯仰，以及各臂架的伸缩运动，使连接于臂架末端的工作平台以及工作装置6运动到指定空间位置，以便工作装置6或在工作平台上的工作人员进行施工作业。

这种臂架结构在运输状态时，臂架支座2滑移至轨道一端，臂架A4、臂架B5收缩摆放后，整车长度大幅缩短，解决了运输问题；而作业过程中结合臂架支座2的滑移运动，增加了作业平台的覆盖区域，能有效提高作业效率。但是，由于臂架A4、臂架B5是连接于同一臂架支座2上，滑移时臂架A4、臂架B5是同时运动的，不能满足臂架A4或者臂架B5独立移动的运动需求；另一方面，臂架摆座3、臂架A4和臂架B5，工作平台和工作装置6，以及相应的其他附属件，甚至是马达、减速机的质量全部都附加在一个臂架支座2上，滑移运动的载荷大，对臂架支座2的结构、运动副、减速机和驱动结构要求较高，制造难度大，成本高，且滑移运动的载荷大，响应速度慢，无效载荷过多，不经济。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种灵活性高、适用范围广、易于操作、故障率低、响应速度好、制造装配难度和成本低的臂架移动式拱架安装车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种臂架移动式拱架安装车，包括底盘和安装在底盘上的一个以上伸缩臂，各伸缩臂上安装有工作平台和工作装置，每个伸缩臂通过摆动及俯仰调节装置安装在一个独立的移动平台上，所述移动平台以能在底盘上移动的方式安装在底盘上，所述臂架移动式拱架安装车还包括用于驱动移动平台移动的移动驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述移动平台通过滑移组件以滑移方式安装在底盘上。

所述滑移组件包括两条间隔布置的第一导轨，各第一导轨具有向另一条第一导轨凸出的导向部，所述移动平台对应每条第一导轨均设有支承在导向部上表面的移动支承件、与导向部下表面相抵并与移动支承件配合阻止移动平台上下移动的底滑块以及与导向部侧面相抵以阻止移动平台向远离另一条第一导轨方向运动的侧滑块。

所述底盘上设有两个分设于移动平台两侧用于限制移动平台移动范围的第一限位件。

所述移动平台上还设有用于迫使底滑块紧贴导向部的第一压紧螺钉和用于迫使侧滑块紧贴导向部的第二压紧螺钉。