[发明专利]烹饪器具的倾斜检测方法、烹饪器具及可读存储介质

说明书

本发明提出了一种烹饪器具的倾斜检测方法、烹饪器具及可读存储介质。其中，烹饪器具的倾斜检测方法，包括：获取烹饪腔内目标物的目标移动轨迹；根据目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，确定烹饪器具处于倾斜状态。本发明根据目标物的运动轨迹对烹饪器具的摆放是否倾斜进行检测判断，实现了在不需要在烹饪器具中额外设置加速度传感器的情况下，对烹饪器具是否发生倾斜进行检测，降低了烹饪器具的生产成本，并且使用户能够及时发现烹饪的摆放位置是否垂直水平面，避免由于烹饪器具摆放位置不合理导致的烹饪效果较差的问题。

技术领域

本发明属于厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的倾斜检测方法、一种烹饪器具及一种计算机可读存储介质。

背景技术

烤箱在放置的时候，有可能会倾斜防止，可能会导致烹饪过程中蒸汽发生器出气不正常。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的倾斜检测方法。

本发明的第二方面提出了一种烹饪器具。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的倾斜检测方法，包括：获取烹饪腔内目标物的目标移动轨迹；根据目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，确定烹饪器具处于倾斜状态。

本发明提供的烹饪器具的倾斜检测方法，用于带有烹饪腔内的烹饪器具，烹饪器具包括蒸箱、蒸烤一体机和为蒸烤一体机。烹饪器具在烹饪过程中能够获取烹饪腔内的目标物的目标移动轨迹，通过对目标移动轨迹进行分析处理，从而判断目标移动轨迹是否处于设定轨迹范围内，如果目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，则可以确定烹饪器具处于倾斜状态，如果目标移动轨迹未处于设定轨迹范围内，则可以确定烹饪器具处于水平状态。

可以理解的是，目标物可选为烹饪器具在烹饪过程中产生的水珠、油珠或者食物渣等。烹饪器具在烹饪模式下运行，目标物会沿着烹饪腔的内侧壁沿重力方向向下运动，即目标物的运动轨迹为沿着重力方向的。根据获取到的目标物的运动轨迹与设定轨迹范围的关系，能够确定烹饪器具摆放位置与重力方向与位置的关系。本发明根据目标物的运动轨迹对烹饪器具的摆放是否倾斜进行检测判断，实现了在不需要在烹饪器具中额外设置加速度传感器的情况下，对烹饪器具是否发生倾斜进行检测，降低了烹饪器具的生产成本，并且使用户能够及时发现烹饪的摆放位置是否垂直水平面，避免由于烹饪器具摆放位置不合理导致的烹饪效果较差的问题。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的倾斜检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，烹饪器具包括：烹饪腔，烹饪腔内设置有图像获取装置，获取烹饪腔内目标物的移动轨迹的步骤，具体包括：通过图像获取装置采集烹饪腔内的图像信息；获取图像信息中的目标移动轨迹。

在该设计中，烹饪器具包括烹饪腔和设置在烹饪腔内的图像获取装置，图像获取装置能够采集烹饪器具内的图像信息。获取烹饪腔内目标物的移动轨迹，则通过图像获取装置采集烹饪腔内的图像信息，按照预存在烹饪器具内的图像分析规则，对图像获取装置采集得到的图像信息进行处理，从而确定图像信息中目标移动轨迹。通过利用图像获取装置确定目标移动轨迹，无需在烹饪器具内再设置加速度计来确定烹饪器具是否发生倾斜。并且图像获取装置获取到的图像信息，还能够用于食材成熟度的判断，多个功能均是基于图像获取装置实现，从而在保证能够判断烹饪器具是否发生倾斜的同时，还不会额外增加烹饪器具的生产成本和维修成本。并且图像获取装置能够实时连续采集图像信息，根据连续实时刺激到的图像信息能够准确获取到目标物的目标移动轨迹，从而提高对烹饪器具是否存在倾斜判断的准确性。