[发明专利]一种电梯移动楼层的判定方法

说明书

本发明公开了一种电梯移动楼层的判定方法，其步骤包括：步骤S1：获取电梯的实时加速度a；步骤S2：根据实时加速度a获得电梯的瞬时速度v；步骤S3：计算电梯的移动距离h；步骤S4:当电梯静止时，计算电梯移动层数n＝[h÷H]+n₀，其中有取整运算，n₀代表已经记录的移动楼层的累计值，H代表一个楼层平均高度，然后将h₀和h清零，等待下一次运行过程。本发明具有理简单、适用范围广、判定精度高等优点。

技术领域

本发明主要涉及到电梯控制技术领域，特指一种电梯移动楼层的判定方法。

背景技术

电梯移动楼层的判断是判断电梯在运行过程中移动的楼层数，为电梯维护人员提供电梯移动距离的参考。现有的电梯控制器是不可更改的，而且电梯系统本身并不提供电梯移动距离的信息，移动距离恰恰是电梯是否需要维护保养的一个重要参考指标。

传统技术中一般有两种方式来检测电梯的移动距离，即利用气压传感器测楼层的技术，或在电梯滑轮处装计时器和计数器测绳索的位移。

对于第一种方式而言，气压计在楼层判断上存在的误差较大，其原因是气压在较小的高度差内变化并不明显，海平面处大气压(标准大气压)为1.01325*10^5Pa，而在海平面附近高度每升高10m，大气压下降100Pa，而一般一层楼高度大约3-5m，所以在电梯跨越楼层时气压变化并不明显，误差较大。

对于第二种方式而言，在电梯滑轮处安装计时器和计数器比较繁琐，难度系数较高，操作复杂。即，用在电梯滑轮处装计时器和计数器的方法直接测位移虽然精确，但是操作太复杂，尤其是对于已经安装好并且投入使用的电梯来说，对其进行改装的风险太大，容易造成安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、适用范围广、判定精度高的电梯移动楼层的判定方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种电梯移动楼层的判定方法，其步骤包括：

步骤S1：获取电梯的实时加速度a；

步骤S2：根据实时加速度a获得电梯的瞬时速度v；

步骤S3：计算电梯的移动距离h：

v＝v₀+(a-g)×Δt (1)

其中，v₀，h₀分别是上一时刻电梯的速度和移动距离，a是测得的加速度，g是当地重力加速度，Δt为采样时间间隔；

步骤S4:当电梯静止时，计算电梯移动层数n＝[h÷H]+n₀，其中有取整运算，n₀代表已经记录的移动楼层的累计值，H代表一个楼层平均高度，然后将h₀和h清零，等待下一次运行过程。

作为本发明方法的进一步改进：所述电梯静止或匀速运动时测得实时加速度值是不稳定的，即在(g-σ，g+σ)m/s²范围内浮动，g是重力加速度取值，σ是加速度的标准差；当测得的实时加速度在这个范围内时，认为a＝g。

作为本发明方法的进一步改进：在计算瞬时速度v＝v₀+(a-g)×Δt时，当v∈(-Δv,Δv)时，认为v＝0，Δv的参考值Δv＝σ×Δt，可以根据实际情况调整。

作为本发明方法的进一步改进：所述电梯内安装有一个加速度传感器，以用来获取电梯的实时加速度a。

作为本发明方法的进一步改进：调用加速度传感器相应的类和库函数，完成对三轴加速度的采集，然后写入内存或外存中，重复多次。