[发明专利]一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置

权利要求书

1.一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：包括传输机构和测试机构，所述测试机构安装在传输机构上，所述传输机构上放置有展开的包装盒，所述测试机构包括第一激光测距装置、第二激光测距装置和动力机构，所述第一激光测距装置和第二激光测距装置均安装在传输机构上，所述动力机构安装在第一激光测距装置和第二激光测距装置之间，所述第一激光测距装置包括第一安装壳、第一激光测距仪和第一盖板，所述第一安装壳安装在传输机构上，并与竖向的包装盒上的两条折痕线相对应，所述第一激光测距仪安装在第一安装壳内，所述第一激光测距仪上包括第一发射管和第一接收管，所述第一发射管与竖向的折痕线位置相对应，所述第一接收管固定安装在第一发射管的四周，每个所述第一发射管对应四个第一接收管，所述第一盖板安装在第一安装壳上，所述第一安装壳上安装有第一控制面板，所述第一控制面板和第一激光测距仪电连接，所述第二激光测距装置包括第二安装壳、第二激光测距仪和第二盖板，所述第二安装壳安装在传输机构上，并与横向的包装盒上的六条折痕线相对应，所述第二激光测距仪安装在第二安装壳内，所述第二激光测距仪包括第二发射管和第二接收管，所述第二发射管与横向的折痕线位置相对应，所述第二接收管固定安装在第二发射管的四周，每个所述第二发射管对应四个第二接收管，所述第二盖板安装在第二安装壳上，所述第二安装壳上安装有第二控制面板，所述第二控制面板和第二激光测距仪电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一激光测距仪上安装有第一防护罩，所述第一安装壳上开设有第一通孔，所述第一防护罩穿设在第一通孔内，所述第二激光测距仪上安装有第二防护罩，所述第二安装壳上开设有第二通孔，所述第二防护罩穿设在第二通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一激光测距仪的两侧固定安装有第一连接耳，所述第一连接耳上开设有第一安装孔，所述第二激光测距仪的两侧固定安装有第二连接耳，所述第二连接耳上开设有第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一安装壳上还安装有两个第一警示灯，两个所述第一警示灯均与第一控制面板和第一激光测距仪电连接，一个所述第一警示灯为红色，另一个为绿色，所述第二安装壳上还安装有两个第二警示灯，两个第所述二警示灯均与第二控制面板和第二激光测距仪电连接，一个所述第二警示灯为红色，另一个为绿色。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述动力机构包括固定架、提升组件和转向组件，所述固定架固定安装在底板上，所述提升组件和转向组件均安装在固定架上，所述提升组件包括液压缸、负压机、软管、吸盘、套管、连接臂和传动杆，所述液压缸固定安装在固定架上，所述液压缸的输出轴与传动杆固定连接，所述连接臂固定连接在传动杆上，所述连接臂的末端固定安装有第一环形圈，所述第一环形圈上固定安装有支撑杆，所述套管穿设过第一环形圈，所述套管上固定安装有第二环形圈，所述第二环形圈上开设有第一安装槽，所述支撑杆位于第一安装槽内，所述吸盘安装在套管的一端，所述固定架上固定安装有横板，所述负压机固定安装在横板上，所述负压机的输出端与软管连接，所述吸盘上开设有第三通孔，所述软管的末端穿设过第三通孔，所述软管的末端还固定设置有吸气头，所述吸气头的直径大于第三通孔，所述转向组件包括安装板、步进电机和支撑筒，所述安装板的一端固定安装在固定架上，所述安装板上开设有通槽，所述通槽的位置与套管相对应，所述支撑筒固定安装在安装板上，并与通槽的位置相对应，所述支撑筒上固定安装有连接板，所述步进电机安装在连接板上，所述步进电机的输出轴穿设出连接板，并固定安装有转动筒，所述转动筒穿设出通槽，并套接在套管上，所述转动筒上开设有转动槽，所述套管上固定安装有卡接块，所述卡接块滑动安装在转动槽内。