[发明专利]一种消防水枪转动部件往复操作试验装置

权利要求书

1.一种消防水枪转动部件往复操作试验装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台台面（1）左侧固定两轴座（2），两轴座（2）内分别固定伺服电机A（29）的丝杆轴A（3），两伺服电机A（29）均固定在工作台台面（1）右侧；两丝杆轴A（3）平行，两丝杆轴A（3）的中部均设有退刀槽（32），退刀槽（32）左右两边的丝杆轴A（3）旋向相反，两丝杆轴A（3）退刀槽（32）两边均旋丝母A（28）；在两丝杆轴A（3）同侧的两个同旋向丝母A（28）之间均固定一套夹持装置，左侧的夹持装置和右侧的夹持装置结构相同；所述夹持装置包括一燕尾槽板A（27），燕尾槽板A（27）底面两端分别固定在同侧的两个同旋向丝母A（28）上，燕尾槽板A（27）垂直丝杆轴A（3），丝母A（28）上方对应的燕尾槽板A（27）上均配有一燕尾板A（26），两燕尾板A（26）在燕尾槽板A（27）上滑动；每个燕尾板A（26）上固定一弧形握持板A（25），两弧形握持板A（25）镜像对称，在每个弧形握持板A（25）的内凹弧（46）的上下两端各装有压力传感器B（37）；两燕尾板A（26）下方均固定有丝母B（30），丝母B（30）分别旋合在伺服电机B（35）的丝杆轴B（31）两端，丝母B（30）和丝杆轴B（31）均位于燕尾槽板A（27）的燕尾槽下部空间内，丝杆轴B（31）与燕尾槽板A（27）平行，丝杆轴B（31）两边旋向相反，丝杆轴B（31）两端分别插放在燕尾槽板A（27）的两端端面板圆孔内，伺服电机B（35）固定在燕尾槽板A（27）任一端；在消防水枪板手（36）的左右两侧各设有一平板（17），两平板（17）平行且为竖直板，在两平板（17）内侧均固定有压力传感器A（18），两平板（17）分别焊接一燕尾板B（38），两燕尾板B（38）在一燕尾槽板B（16）上滑动，两燕尾板B（38）均固定有丝母C（42），两丝母C（42）分别旋合在伺服电机C（22）的丝杆轴C（41）的两端，丝母C（42）和丝杆轴C（41）均位于燕尾槽板B（16）的燕尾槽空间内，丝杆轴C（41）与燕尾槽板B（16）平行，丝杆轴C（41）的两端插放在燕尾槽板B（16）两端端面板的圆孔内，伺服电机C（22）固定在燕尾槽板B（16）的任一端；所述燕尾槽板B（16）固定在一垂直板（21）一端，所述垂直板（21）向上固定一直角架（19），直角架（19）上固定有监控摄像头B（20），垂直板（21）的另一端固定在力矩伺服电机E（23）的轴E（39）上，轴E（39）垂直丝杆轴A（3）水平放置，力矩伺服电机E（23）固定在法兰盘C（14）上，法兰盘C（14）固定在伸缩轴伺服电机D（9）的轴D（8）右端，轴D（8）与丝杆轴A（3）平行，伸缩轴伺服电机D（9）固定在法兰盘B（33）上，法兰盘B（33）固定在伸缩轴伺服电机F（7）的轴F（34）的前端部，伸缩轴伺服电机F（7）底面固定在法兰盘A（5）上，法兰盘A（5）底面固定在伺服电动缸J（4）的缸顶部，伺服电动缸J（4）的缸垂直工作台台面（1），伺服电动缸J（4）固定在工作台台面（1）上；所述伸缩轴伺服电机F（7）顶部固定一垂直杆（10），在垂直杆（10）上装有监控摄像头A（11）；所述监控摄像头A（11）、监控摄像头B（20）、压力传感器A（18）、压力传感器B（37）、伺服电机A（29）、伺服电机B（35）、伺服电机C（22）、伸缩轴伺服电机D（9）、力矩伺服电机E（23）、伸缩轴伺服电机F（7）、伺服电动缸J（4）均与PLC控制器（6）连接；所述力矩伺服电机E（23）向PLC控制器（6）实时发送力矩值。

2.根据权利要求1所述的消防水枪转动部件往复操作试验装置，其特征在于：所述左侧的夹持装置的燕尾槽板A（27）和丝杆轴B（31）均比右侧的夹持装置的燕尾槽板A（27）和丝杆轴B（31）长度长。

3.根据权利要求1所述的消防水枪转动部件往复操作试验装置，其特征在于：所述压力传感器B（37）为凸型的压力传感器B（37）。