[发明专利]一种线上控制的多功能水面清洁装置

权利要求书

1.一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，包括：

设备主体(10)，具有推进组件，

垃圾收集单元，由设置于设备主体(10)下方前部的网状垃圾收集仓(15)以及与网状垃圾收集仓(15)后端相接的垃圾回收舱(14)组成，

多功能储存单元，由设置于设备主体(10)上方并可调节的存储仓(5)以及设置于设备主体(10)上方后部的传送带(9)组成，

控制单元，由设置于设备主体(10)前部上端的防水玻璃盖(3)以及设置于防水玻璃盖(3)内的控制单片机(18)和定位机构(2)组成，所述的控制单片机(18)具有无线信号传输器，

观察单元，由设置于设备主体(10)上方的摄像头(1)、设置于设备主体两侧的夜间照明灯(16)和设置于设备主体(10)前端的红外线传感器(17)组成。

2.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的推进组件包括一左一右布置于设备主体(10)下方的水下推进器(13)，每个水下推进器(13)分别通过两个连接杆(12)与设备主体(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的设备主体(10)下方设有浮板(11)，垃圾收集单元位于浮板(11)下方。

4.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的垃圾回收舱(14)设置于设备主体(10)的下方中部，网状垃圾收集仓(15)的后部与垃圾回收舱(14)的前部相接。

5.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的存储仓(5)通过弯杆连接机构(6)、滑轨(4)和驱动机构(19)与设备主体(10)可活动连接，所述的滑轨(4)设置于设备主体(10)上，弯杆连接机构(6)的底端与滑轨(4)可滑动连接，顶端与存储仓(5)连接，所述的驱动机构(19)设置于设备主体(10)上，并作用于弯杆连接机构(6)上，以驱动弯杆连接机构(6)在滑轨(4)上移动。

6.根据权利要求5所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的滑轨(4)、弯杆连接机构(6)和驱动机构(19)均设有两个，两个弯杆连接机构(6)的底端分别与两个滑轨(4)可滑动连接，顶端分别与存储仓(5)的两侧连接，两个驱动机构(19)均为液压杆，液压杆的一端固定于设备主体(10)上，另一端作用于弯杆连接机构(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的传送带(9)通过传送带连接座(8)倾斜设置于设备主体(10)上，且向朝向设备主体(10)尾部的一端较低。

8.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的无线信号传输器为移动网络信号传输器、WIFI信号传输器或蓝牙信号传输器。

9.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，所述的存储仓(5)和垃圾回收舱(14)均设有光束遮蔽传感器(7)，用于感应装载的内容物的量。

10.根据权利要求1所述的一种线上控制的多功能水面清洁装置，其特征在于，该装置还包括控制终端，所述的控制终端为PC或移动终端。