[发明专利]对光标定支架及车辆标定设备

说明书

本发明公开了一种对光标定支架及车辆标定设备，其中，对光标定支架包括移动架、升降座、对光件、受光标定件及水平滑轨，升降座沿竖向可运动地设在移动架上；对光件沿水平方向可滑动地设在升降座上，对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在对光件上，受光标定件具有一刻度尺，刻度尺与对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从对光孔射出的激光束能够投射至刻度尺上，水平滑轨沿水平方向可滑动地设在受光标定件上，且与刻度尺平行。根据本发明的对光标定支架，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，方便调节车辆纵向中心轴线与水平滑轨垂直。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种对光标定支架及车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线，并在标定出车辆纵向中心线之后，还需要调节标定支架上的水平滑轨，确保水平滑轨与车辆纵向中心线垂直，再利用水平滑轨上的挂载工具进行雷达和摄像头的校准。相关技术中，车辆纵向中心线的标定后，发明人发现，调节标定支架上的水平滑轨与车辆纵向中心轴线垂直是非常困难的，操作繁琐，而且，难以确保调节水平滑轨与车辆纵向中心轴线的垂直度，此外，标定支架也不便于调节，不能适应不同的车型及检测场地。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种对光标定支架。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆标定设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的对光标定支架，包括：

移动架；

升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；

对光件，所述对光件沿水平方向可滑动地设在所述升降座上，所述对光件具有一对光孔，用以供激光束穿过；

受光标定件，所述受光标定件绕一竖向轴线可枢转地设在所述对光件上，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿水平方向延伸，以使从所述对光孔射出的所述激光束能够投射至所述刻度尺上；

水平滑轨，所述水平滑轨沿水平方向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。

根据本发明实施例提供的对光标定支架，对光件可以沿水平方向滑动，受光标定件可以绕竖向轴线枢转，在利用激光束标定出车辆纵向中心轴线之后，可以沿水平方向调节对光件，使得激光束可以通过对光件的对光孔，并且，可以绕竖向轴线转动调节受光标定件，使得穿过对光孔的激光束能够投射至受光标定件的刻度尺上，如此，实现激光器、对光件、受光标定件三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，通过激光束投射在刻度尺上的位置，可以判断激光束是否与刻度尺垂直，进而可以确定车辆纵向中心轴线是否与水平滑轨垂直。此外，对光件及受光标定件均可以随升降座沿竖向运动，进而调节对光件及受光标定件的高度位置，同时，对光件及受光标定件可以沿水平方向移动，如此，可以适应不同的车型以及检测场地。

另外，根据本发明上述实施例的对光标定支架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述对光件包括：