[发明专利]一种抽帮定型机

说明书

一种抽帮定型机，涉及制鞋领域，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构，本装置可实现鞋面抽帮的自动化，无需人工参与，即可实现帮面的鞋楦后拉上料，帮面的侧夹、前拉定位、拉线的后拉交叉打结熔合焊接，成本得以大大降低，生产效率进一步提高。

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体地说是一种抽帮定型机。

背景技术

鞋子主要由帮面，内衬（里子），前后烫底，前后包头，中底（也叫寸底），鞋底等部分组成。而制鞋工艺中又分为套帮，夹帮，抽帮，目前人工抽帮需要倒置铝楦，人工拉紧帮面并利用钩针进行帮面抽帮，人工劳动强度大，效率低，目前市场上并没有相关自动化设备可实现帮面的自动化抽帮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽帮定型机，可代替人工进行帮面抽帮，降低人工成本，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种抽帮定型机，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构。

进一步的，在底架底部设有万向轮，在底架上安装有可调高度的支脚。

进一步的，所述支脚包括一螺纹杆及下垫板，其中螺纹杆螺纹连接在底架上，螺纹杆另一端固定连接有下垫板，通过转动螺纹杆可使得下垫板与地面接触，所述底架两侧设有侧板，所述侧板上固定连接有下置门及上置箱，所述上置箱前端设有控制触摸屏。

进一步的，所述鞋楦输送机构包括第一导轨与第二导轨，其中第一导轨与第二导轨分别固定连接在两个侧板上，在第一导轨与第二导轨上均转动连接有多个辅助轮，所述辅助轮上放置有鞋楦，所述鞋楦沿着第一导轨与第二导轨移动，两个所述侧板之间通过上连杆、上导向框固定连接，所述上连杆底部固定连接有第一夹持驱动组件，所述上导向框内滑动配合有第二夹持驱动组件。

进一步的，所述第一夹持驱动组件包括第一导向块，所述第一导向块中部设有第一中心孔，所述第一中心孔内安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接有安装板，所述安装板上安装有第一夹持气缸。

进一步的，所述第一导向块上还设有第一侧孔，所述第一侧孔内滑动配合有第一导向杆，所述第一导向杆连接在安装板上。

进一步的，所述第二夹持驱动组件包括设置在上导向框两侧的导轨，所述导轨上滑动配合有导向块，两个所述导向块上安装有移动板，所述移动板上设有第二夹持气缸，所述移动板上还安装有一驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，在上导向框上设有齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述侧板上设有回推组件，所述回推组件包括回推气缸，所述回推气缸连接有回推板。

进一步的，所述抽线机构包括抽线底板，所述抽线底板两端分别设有抽线前板与抽线后板，其中抽线前板与抽线后板上固定连接有滑板，所述滑板上滑动配合有滑块，所述滑块沿滑板移动，所述前板与后板上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动滑块沿着滑板移动，所述滚珠丝杠端部连接有驱动电机，所述滑块上安装有连接板，所述连接板上固定连接有抽线气缸，所述抽线气缸的伸缩杆端部安装有抽线旋转气缸，所述夹线旋转气缸上固定连接有末端气缸，所述末端气缸设有两个抽线夹爪，所述滑块连接有连接板，所述抽线气缸固定在抽线滑套上，所述抽线滑套上滑动配合有抽线导向杆，所述抽线导向杆连接在抽线旋转气缸上。