[发明专利]一种马桶胚体的注浆成型工艺及注浆装置

权利要求书

1.一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，包括：

S1、往合模锁紧的模腔内进行低压注浆，在低压注浆过程中保持模腔和左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路均开启；低压注浆结束后，关闭模腔的大自然气路；

S2、往模腔内进行高压注浆，在高压注浆过程中保持左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路开启；高压注浆结束后，关闭左模、右模、后模、上模、下模的模壁的大自然气路；

S3、模腔的吹气气路和排浆管路开启进行吹气排浆；排浆结束后，关闭吹气气路和排浆管路，同时开启巩固气路进行巩固；巩固结束后，巩固气路关闭，将模腔的大自然气路瞬间开启后关闭；

S4、重复执行一遍步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S1之前还包括：S0、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模同时施加压力锁紧模腔。

3.根据权利要求2所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S0中，所述的左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔具体为：左模和右模先合模到位；后模下降到位，后模前进与左模、右模配合定位；下模上升与左模、右模、后模配合定位；上模下降与左模、右模、后模配合定位即形成模腔。

4.根据权利要求2所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S0中，在加压锁紧模腔后，将模具总成倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S4之后还包括：S5、将倾斜的模具总成回正。

6.根据权利要求5所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S5之后还包括：S6、左模、右模、后模、下模的模壁的真空气路开启进行抽真空；抽真空结束后，上模的模壁进气气路开启进行打气使上模脱模；上模脱模后，后模关闭真空气路，后模的模壁进气气路开启进行打气使后模脱模，上模保持上升直至到位；

后模脱模后，下模关闭真空气路，下模的模壁进气气路开启进行打气使下模脱模，后模保持后退直至到位后再上升；下模脱模后，下模保持下降直至到位，后模保持上升直至到位；

机械手带着模托进入左模、右模下方进行托模定位；定位完成后，左模、右模关闭真空气路，左模、右模的模壁进气气路开启进行打气使左模、右模脱模；左模、右模脱模后，左模保持左移直至到位，右模保持右移直至到位，机械手托着工件进入下一处理工序。

7.根据权利要求6所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，步骤S6之后还包括：S7、左模、右模、后模、上模、下模合模形成模腔，左模、右模、后模、上模、下模的模壁和模腔同时开启进水管路进行洗模；洗模完成后，开启排水管路，左模、右模、后模、上模、下模的模壁同时开启洗模气路进行排水；排水完成后，等待下一次注浆。

8.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S1中，低压注浆的时间为1-3分钟。

9.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S2中，高压注浆的时间为10-15分钟。

10.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，

在步骤S3中，排浆的时间为1-3分钟。

11.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，

在步骤S3中，巩固的时间为2-3分钟。

12.根据权利要求1所述的一种马桶胚体的注浆成型工艺，其特征在于，在步骤S3中，巩固气路关闭后，模腔的大自然气路瞬间开启的时间为1-3秒。