[发明专利]无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统

权利要求书

1.无人机防坠毁结构，其特征在于，包括机翼、机身、发动机、气囊组件和碰撞传感器；

所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的一侧，所述发动机与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，所述气囊组件包括底板、气囊箱、气体发生器、气囊本体、第一门、第二门、磁块和锂电池，所述底板与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧，所述气囊箱与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述机身的一侧，所述气囊箱具有容纳腔，所述容纳腔位于所述气囊箱的内部，所述气体发生器与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述气囊本体与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，且包覆于所述气体发生器的外壁，所述第一门与所述气囊箱转动连接，并位于所述气囊箱远离所述容纳腔的一侧，所述第二门的一侧与所述第一门卡合，并位于所述第一门远离所述气囊箱的一侧，所述第二门的另一侧与所述气囊箱转动连接，所述磁块的一侧与所述第一门固定连接，并位于所述第一门靠近所述第二门的一侧，所述磁块的另一侧与所述第二门固定连接，所述锂电池的一侧与所述气囊箱固定连接，并位于所述容纳腔内，所述锂电池的另一侧通过电源线与所述磁块电连接，所述碰撞传感器位于所述机身的外壁。

2.如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，

所述无人机防坠毁结构还包括安装板、伞箱、活动门、电磁扣和降落伞，所述安装板与所述机身固定连接，并位于所述机身靠近所述机翼的一侧，所述伞箱与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述机身的一侧，所述活动门与所述伞箱转动连接，并位于所述伞箱远离所述安装板的一侧，所述电磁扣的一侧与所述活动门固定连接，所述电磁扣的另一侧与所述伞箱固定连接，并位于所述伞箱远离所述安装板的一侧，所述降落伞与所述伞箱固定连接，并位于所述伞箱的内部。

3.如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，

所述无人机防坠毁结构还包括机器视觉器，所述机器视觉器与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧。

4.如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，

所述无人机防坠毁结构还包括警示灯，所述警示灯与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述气囊箱的一侧。

5.如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，

所述无人机防坠毁结构还包括起落架，所述起落架与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述机翼的一侧。

6.如权利要求5所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，

所述无人机防坠毁结构还包括防护套，所述防护套与所述起落架固定连接，并位于所述起落架远离所述机身的一侧。

7.如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，

所述无人机防坠毁结构还包括太阳能板，所述太阳能板与所述机身固定连接，并位于所述机身靠近所述机翼的一侧。

8.无人机防坠毁控制系统，包括如权利要求1所述的无人机防坠毁结构，其特征在于，还包括高度传感器，所述高度传感器与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部。