[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶，洗涤时独立盛放洗涤水，内桶的桶底设置排水口；

内桶密封机构，用于开闭所述排水口；

离合机构，所述的离合机构包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；

及减速机构，减速机构包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动；

所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套具有离合套啮合凸部/离合套啮合凹部，所述的固定套具有固定套啮合凹部/固定套啮合凸部，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部具有唯一的啮合位置，用于将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置一个啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置一个啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置两个非共直径的啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置两个非共直径的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置至少三个周向非均匀分布的啮合齿/啮合槽，所述的固定套上对应设置至少三个周向非均匀分布的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述固定套的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部上设置位置检测装置，用于检测离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部是否啮合到位。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的洗衣机，其特征在于，包括设置在内桶底部的集水装置，集水装置具有用于收集内桶排水的集水腔室；所述的内桶密封机构设置在集水装置的底壁上，内桶密封机构包括密封驱动件和密封封堵件，所述密封驱动件带动密封封堵件在内桶的排水口与内桶密封机构相对时向上运动封堵排水口，密封驱动件带动密封封堵件向下运动打开排水口。