[发明专利]一种悬轨设备用支撑机构

说明书

本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。

技术领域

本发明涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种悬轨设备用支撑机构。

背景技术

目前，在巷道掘进施工过程中，已陆续开始使用悬轨设备(如悬轨锚杆机、悬轨凿岩机和悬轨钻锚机组等)，但这类悬轨设备在使用过程中，普遍存在整机工作时稳定性不足的问题，即所采用的支撑机构有所欠缺，使得悬轨设备在作业过程中稳定性不佳，严重影响生产效率，且存在安全隐患。

因此，提供一种专用于悬轨设备用的新型支撑机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬轨设备用支撑机构，以解决上述现有悬轨设备支撑机构所存在的稳定性不足的问题，可以通过调整各支撑摆角油缸的伸出状态，保证各支撑机构能与巷道地面或顶部支撑牢固，从而满足整机工作稳定性的要求，也能保证施工安全并明显提高施工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种悬轨设备用支撑机构，其特征在于，包括：

悬轨平台组件，所述悬轨平台组件位于悬轨的底部，并与所述悬轨滑动连接；

前支撑机构，所述前支撑机构安装于所述悬轨平台组件的前端，所述前支撑机构能够在前支撑转角机构的带动下，转至水平状态悬于所述悬轨平台组件的前端或转至垂直状态支撑在巷道地面上；

后支撑机构，所述后支撑机构安装于所述悬轨平台组件的后部，所述后支撑机构能够在后支撑转角机构的带动下，实现单向向下支撑在巷道地面上或向上向下同时支撑在巷道顶部与所述巷道地面之间。

可选的，所述悬轨平台组件的前端设置有平台组件安装座，所述前支撑机构安装于所述平台组件安装座上。

可选的，所述前支撑机构为单机构中间布置、双机构左右布置或三机构左中右布置中的一种。

可选的，所述前支撑转角机构为前支撑转角油缸，所述前支撑转角油缸的顶端和所述前支撑机构均铰接于所述悬轨平台组件，且所述前支撑转角油缸的底端铰接于所述前支撑机构的中部。

可选的，所述后支撑机构采用左右对称的形式布置在所述悬轨平台组件的后部。

可选的，所述后支撑机构包括下支撑机构和上支撑机构，且所述下支撑机构用于向下支撑在巷道地面上，所述上支撑机构用于向上支撑在巷道顶部。

可选的，所述后支撑转角机构为后支撑转角油缸，所述后支撑转角油缸的顶端和所述下支撑机构均铰接于所述悬轨平台组件，且所述后支撑转角油缸的底端铰接于所述下支撑机构的中部。

可选的，所述上支撑机构固定于所述悬轨平台组件上或固定于所述下支撑机构上。

可选的，所述前支撑机构和/或所述后支撑机构自身能够实现轴向伸缩，且伸缩形式为液压油缸伸缩或电动伸缩。

可选的，所述悬轨平台组件的顶部设置有多组从动轮组件；所述从动轮组件的顶部与所述悬轨滚动连接，底部通过回转支撑与所述悬轨平台组件连接；每相邻所述从动轮组件之间均通过连接杆组件连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：