[发明专利]多喷头3D打印系统

权利要求书

1.一种多喷头3D打印系统，包括支架（1），其特征是：喷头支架（13）与支架（1）活动连接，喷头支架（13）与支架（1）之间沿Y向相对往复运动，换行气缸（8）一端与喷头支架（13）连接，另一端与支架（1）连接；

喷头支架（13）上设有多个沿着X轴运行的X向小车（4），在每个X向小车（4）上设有喷头（6），喷头（6）与X向小车（4）之间沿Y向相对往复运动；

在喷头支架（13）上设有多个X向导轨（54），多个X向小车（4）分别与各个X向导轨（54）滑动连接；

在喷头支架（13）设有多个主动轮（51），主动轮（51）与X向电机（5）连接，在与主动轮（51）相对的另一端设有多个从动轮（52），主动轮（51）与从动轮（52）之间通过同步带（53）连接，各个X向小车（4）分别与各个同步带（53）固定连接，以驱动X向小车（4）沿着X向往复运动；

X向小车（4）上设有沿Y向的Y向导轨，喷头（6）与第一Y向导轨（45）和第二Y向导轨（46）滑动连接，在X向小车（4）上固设有Y向电机（42），Y向电机（42）通过传动机构与喷头（6）连接，以驱动喷头（6）沿Y向往复运动；

在X向小车（4）的车体（41）上设有平行的第一Y向导轨（45）和第二Y向导轨（46），喷头（6）与第一Y向导轨（45）和第二Y向导轨（46）滑动连接；

Y向电机（42）通过同步带传动机构（44）与齿轮（43）固定连接；

在喷头（6）上设有齿条（47），齿条（47）与齿轮（43）啮合连接；

还设有工件平台（3），工件平台（3）位于喷头支架（13）下方，工件平台（3）与升降驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印系统，其特征是：所述的升降驱动机构的结构为，工件平台（3）通过竖直导轨（22）与支架（1）滑动连接，工件平台（3）上固设有螺母（23）；

丝杆（21）两端通过轴承（24）支承在支架（1）上，丝杆（21）与螺母（23）螺纹连接，Z向电机（2）的输出轴与丝杆（21）固定连接，Z向电机（2）固定安装在支架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种多喷头3D打印系统，其特征是：所述的Z向电机（2）为伺服电机；

在支架（1）上设有上限位开关（7）和下限位开关（11），上限位开关（7）和下限位开关（11）位于工件平台（3）行程的两端，用于限制工件平台（3）的行程。

4.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印系统，其特征是：换行气缸（8）设有两个工作位置，即换行气缸（8）沿Y向行程范围的两端；

喷头（6）与X向小车（4）之间的Y向行程范围大于换行气缸（8）的行程范围。

5.根据权利要求1所述的一种多喷头3D打印系统，其特征是：还设有料丝（12）的供应装置，在支架（1）上设有多个支承轮（9），线盘（10）支承在支承轮（9）上，在支架（1）上还设有送丝机构（14）；

料丝（12）穿过送丝机构（14）与喷头（6）连接，在喷头（6）设有加热机构（61）。

6.根据权利要求5所述的一种多喷头3D打印系统，其特征是：所述的送丝机构（14）设有送丝轮组（141），送丝轮组（141）与送丝电机（142）连接，送丝电机（142）用于驱动送丝轮组（141）转动，料丝（12）从送丝轮组（141）之间穿过。