[发明专利]一种单极电钩手术器械

说明书

本发明涉及一种单极电钩手术器械，其解决了现有单极电钩的前端使用表面喷涂或者增加陶瓷隔离装置的方式漏电防护效果差，长时间使用的情况下可靠性低的技术问题，其包括器械盒、器械杆和末端电钩执行器，末端执行器包括电钩本体、自转座、偏转装置、支撑座、卡块和绝缘装置，自转座与偏转装置转动连接，卡块与电钩本体的后端固定连接，绝缘装置包括第一电钩帽和第二电钩帽，第一电钩帽设有第一卡槽、第一电钩本体定位槽；第二电钩帽设有第二卡槽、第二电钩本体定位槽；卡块位于第一卡槽和第二卡槽中；电钩本体的后端位于第一电钩本体定位槽和第二电钩本体定位槽中；第一电钩帽和第二电钩帽的后部与自转座固定连接。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。

技术领域

本发明涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种单极电钩手术器械。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。

参考公开号为CN105286999A的发明专利申请以及公开号为CN105286989A的发明申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。

参考申请公布号为CN 111166468 A的发明专利申请以及专利号为201110313709.3的发明专利，单极电钩是手术器械的一种，在微创手术过程中，单极电钩能显著提高手术操作效率，增加手术的安全性，特别是处理术中出血方面具有极高的应用价值。单极电钩在实施切割、剥离等操作时的安全性非常重要，目前，单极电钩的前端使用表面喷涂或者增加陶瓷隔离装置来实现漏电防护，从而提高安全性，然而表面喷涂或增加陶瓷隔离装置的方式漏电保护效果并不理想，长时间使用的情况下可靠性低。

发明内容

本发明就是为了解决现有单极电钩的前端使用表面喷涂或者增加陶瓷隔离装置的方式漏电防护效果差，长时间使用的情况下可靠性低的技术问题，提供了一种漏电防护效果更好的单极电钩手术器械。

本发明提供的单极电钩手术器械，包括器械盒、器械杆和末端电钩执行器，末端执行器包括电钩本体、自转座、偏转装置、支撑座，自转座与偏转装置转动连接，偏转装置与支撑座连接，器械杆的前端与支撑座固定相连，器械杆的后端与器械盒连接，末端执行器还包括卡块和绝缘装置，卡块与电钩本体的后端固定连接，绝缘装置包括第一电钩帽和第二电钩帽，第一电钩帽的中部设有第一卡槽，前部设有第一电钩本体定位槽；第二电钩帽的中部设有第二卡槽，前部设有第二电钩本体定位槽；第一电钩帽和第二电钩帽合在一起后，卡块位于第一卡槽和第二卡槽中；电钩本体的后端位于第一电钩本体定位槽和第二电钩本体定位槽中；第一电钩帽和第二电钩帽的后部与自转座固定连接。

优选地，卡块材质是不锈钢，不锈钢材质的卡块与电钩本体的后端焊接在一起。

优选地，第一电钩帽和第二电钩帽的后部与自转座的安装孔以过盈配合方式固定连接。