[发明专利]一种加气混凝土制品分拣编组方法和装置

权利要求书

1.一种加气混凝土制品分拣编组方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，在编组包装生产线中主编组输送线的运行过程中，利用识别系统识别出所述主编组输送线上的破损制品，然后分拣夹具将包括破损制品在内的一组制品夹起并离开主编组输送线，分拣夹具中与破损制品对应的夹片组松开，将破损制品扔到指定区域，接着分拣夹具把剩余完好的制品放到主编组输送线一侧的集砖输送线上；

步骤二，所述集砖输送线将制品向分拣编组输送线输送，利用集砖输送线和分拣编组输送线的启停配合，消除制品之间的空隙，并对制品进行编组；

步骤三，由码垛装置夹取分拣编组输送线上的制品组，放到打包输送线上等待打包，或者码垛装置将夹取的制品组放置到分砖平台上，由分砖平台在制品组中预留出叉车孔。

2.一种加气混凝土制品分拣编组装置，设置在编组包装生产线的一侧，其特征在于，包括识别系统、分拣夹具、集砖输送线、分拣编组输送线和分砖平台，所述识别系统设置在编组包装生产线的主编组输送线上，用以识别编组包装生产线中主编组输送线上的破损制品，并将破损制品在编组中的位置信息发送给分拣夹具的控制器；所述分拣夹具用于将含有破损制品的整组制品抓起，并把破损制品扔到指定区域，而把剩余完好的制品放到集砖输送线上，所述集砖输送线和所述分拣编组输送线配合动作对所述完好的制品进行编组。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品分拣编组装置，其特征在于，所述集砖输送线和分拣编组输送线按照加气混凝土制品输送方向前后衔接，并平行于所述主编组输送线，所述分拣编组输送线的末端设置在码垛装置的工作范围内。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土制品分拣编组装置，其特征在于，所述集砖输送线和分拣编组输送线分别设有独立的动力。

5.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品分拣编组装置，其特征在于，所述分拣夹具包括安装支架、多组能够单独控制的夹片组和控制每组夹片组开合的驱动机构。

6.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品分拣编组装置，其特征在于，所述分砖平台设置在所述分拣编组输送线的一侧，并位于码垛装置的工作范围内，所述分砖平台用于在制品组中预留出叉车孔。