[发明专利]车辆异常检测方法及系统在审
申请号: | 202011060039.4 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112367352A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 廖文龙;何弢;陈晓磊 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G07C5/00;G07C5/08;G10L25/51 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 祁春倪;郭国中 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 异常 检测 方法 系统 | ||
本发明提供了一种车辆异常检测系统及方法,包括异常检测模块:通过车辆设备的信息监控进行车辆异常状态的检测,判断车辆是否异常,如判断结果为是,则停止车辆运行,若判断结果为否,则持续进行异常检测;数据采集模块:实时采集车辆运行数据,并发送给异常检测模块。本发明通过对车辆设备信息的监控,进行车辆异常状态的检测,提高车辆运行的安全性;利用异常声音检测,防止因车辆正常运行的数据波动而产生误检;通过在线车辆运行,进行数据采集,并对数据进行分析和学习,改进异常检测的方法,提高检测的准确率,防止误检,提高车辆运行的稳定性。
技术领域
本发明涉及无人驾驶领域,具体地,涉及一种车辆异常检测方法及系统。
背景技术
现有无人驾驶车辆通常利用雷达或者相机对路面及周边环境进行检测,但是雷达和相机存在盲区及检测率等方面的问题,无法完全满足车辆运行检测的需求,尤其是当雷达和相机存在漏检或无法检测的情况时,缺乏对车辆异常的检测和处理方法。
专利文献为CN109523651A的发明专利公开了一种车辆异常检测方法和车辆异常检测系统,涉及车辆异常检测技术领域。所述车辆异常检测方法包括:每一个路旁通信设备分别采集经过的各待测车辆的运行数据,并将该运行数据发送给对应的第一电子设备;每一个第一电子设备通过预先构建的第一检测模型对接收的运行数据进行处理,以判断该运行数据是否属于异常数据,并将运行数据发送给第二电子设备;所述第二电子设备通过预先构建的第二检测模型对所述运行数据进行处理,以判断该运行数据是否属于异常数据;其中,构建第一检测模型的数据属于构建第二检测模型的数据中的一部分。通过上述方法,以使车辆异常检测具备较高的实时性和准确性。但是上述方案没有给出具体的解决方案。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种车辆异常检测系统及方法。
根据本发明提供的一种车辆异常检测系统,包括如下模块:
异常检测模块:通过车辆设备的信息监控进行车辆异常状态的检测,判断车辆是否异常,如判断结果为是,则停止车辆运行,若判断结果为否,则持续进行异常检测;
数据采集模块:实时采集车辆运行数据,并发送给异常检测模块。
优选地,所述异常检测模块包括车辆设备信息监控模块和异常声音监控模块,其中:
车辆设备信息监控模块用于检测车辆异常状态;
异常声音监控模块用于监控车辆异常声音。
优选地,所述车辆设备包括IMU和/或电机,采集车辆速度、加速度及电机电流信息。
优选地,所述数据采集模块包括在线数据采集模块和离线数据分析模块,其中:
在线数据采集模块用于采集车辆运行数据,发送给异常检测模块,并保存历史数据;
离线分析模块用于对采集的车辆运行数据进行分析。
优选地,车辆异常状态包括无异常状态、轻微异常状态以及严重异常状态,其中:
判断车辆异常状态为无异常状态或轻微异常状态时,则进行远程异常处理,并恢复车辆运行。
根据本发明提供的一种车辆异常检测方法,包括如下步骤:
异常检测步骤:通过车辆设备的信息监控进行车辆异常状态的检测,判断车辆是否异常,如判断结果为是,则停止车辆运行,若判断结果为否,则持续进行异常检测;
数据采集步骤:实时采集车辆运行数据,发送给异常检测步骤。
优选地,所述异常检测步骤包括车辆设备信息监控步骤和异常声音监控步骤,其中:
车辆设备信息监控步骤:检测车辆异常状态;
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