[发明专利]地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统

说明书

本发明涉及地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，系统中：控制及显示模块用于实时控制及监控现场设备并显示；视频侦测模块用于对登车区域进行边界越界侦测，抓拍越界并回传至控制及显示模块；激光检测模块用于对登车区域的边界进行物理检测；声光报警模块用于驱动现场警示灯闪烁及播放语音督促越界人员离开危险区域；外部接口模块接入全自动驾驶检修区域TIAS系统的区域开放信号及人员防护开关信号，作为所述系统的防护控制条件。实现了地铁列车全自动驾驶检修区域的人员防护功能，替代了传统的人工防护模式，实现自动化控制，无需人工干预，提高了作业效率、作业先进性及防护的可靠性，警示效果明显。

技术领域

本发明涉及地铁列车运营维护技术领域，具体涉及一种地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统。

背景技术

地铁列车在检修作业过程中，人身安全是检修作业中必须严格把控的关键点。在现有的地铁列车全自动驾驶检修区域检修运营场景中规定，检修作业人员进入全自动驾驶检修区域需满足区域开放信号及人员防护开关开启，地铁列车处于信号闭锁状态；但司机等登车人员进入全自动检修区域不受此场景限制，如若司机等登车人员进入检修区域后在不明确自动驾驶地铁列车进出车时间的情况下，随意穿行股道，极易造成被地铁列车剐蹭等人身伤害事故。

现有技术中，对司机等登车人员进入全自动检修区域的活动，仍采取人工把控及对讲机对话沟通的方式，极易出现部分登车人员在沟通不到位、人员把控不到位的情况下进入检修作业区域，随意穿行股道从而与正在运动中的全自动驾驶地铁列车碰撞，造成人身伤害事故。此种沟通及把控方式存在作业效率底下，人员把控易失效，警示效果不佳，不能有效地防护登车人员的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，以实现在全自动驾驶检修区域登车人员的安全防护。

本发明所采用的技术方案为：

地铁列车全自动驾驶检修区域司机登车区域防护系统，其特征在于：

所述系统包括控制及显示模块、视频侦测模块、激光检测模块、声光警示模块，外部数据接口模块；

所述控制及显示模块用于实时控制及监控现场设备，并集中显示现场视频监控画面；

所述视频侦测模块用于在登车区域的防护时间内，对登车区域进行边界越界侦测，并对越界人员及信息进行抓拍，实时回传至所述控制及显示模块；

所述激光检测模块用于对登车区域的边界进行物理检测，与所述视频侦测模块互为补充；

所述声光报警模块用于根据所述控制及显示模块控制的控制信号，驱动现场警示灯闪烁及播放语音督促越界人员离开危险区域；

所述外部接口模块接入了全自动驾驶检修区域TIAS系统的区域开放信号及人员防护开关信号，作为所述系统的防护控制条件。

所述控制及显示模块包括西门子PLC、台式电脑、PLC组态软件、逻辑控制电气电路；

所述控制及显示模块，用于通过所述逻辑控制电气电路采集所述激光检测模块、所述视频侦测模块的区域边界侵界信息，将所述区域边界侵界信息传输至所述西门子PLC，所述西门子PLC按规定逻辑判断后进行响应控制输出，通过所述逻辑控制电气电路控制所述声光报警模块工作，所述PLC组态软件实时展现所述设备的工作状态及所述区域边界侵界信息、侵界图像及视频，告知系统管理员。

所述控制及显示模块中：

所述西门子PLC，用于接收所述视频侦测模块及所述激光检测模块的检测报警信息，输出控制所述声光报警模块警示工作信号；

所述台式电脑，用于运行PLC编程软件及所述PLC组态软件，并用于实时显示现场视频监控图像及区域侵界提示；