[发明专利]自动供件装置

权利要求书

1.一种自动供件装置，应用于分拣机，其特征在于，包括：沿传输方向依次设置的单件分离组件及供件组件；

所述单件分离组件包括沿传输方向依次设置的跌落分离机构及聚拢机构；

所述跌落分离机构用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹，并将所述多个包裹运输至所述聚拢机构；

所述聚拢机构用于将所述多个包裹聚拢成为包裹列，并将所述包裹列运输至所述供件组件；

所述供件组件用于将所述包裹列运输至所述分拣机上。

2.如权利要求1所述的自动供件装置，其特征在于，所述跌落分离机构包括依次排列的多个爬坡皮带机；

所述多个爬坡皮带机用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹。

3.如权利要求1所述的自动供件装置，其特征在于，所述聚拢机构包括第一输送机及位于所述第一输送机两侧的多个第一滚筒；所述多个第一滚筒与所述第一输送机倾斜设置；

所述多个第一滚筒用于将所述多个包裹在所述第一输送机上聚拢成为包裹列。

4.如权利要求1所述的自动供件装置，其特征在于，所述单件分离组件还包括设于所述聚拢机构与所述供件组件之间的第一分离机构，及设于所述第一分离机构两侧的回流输送机构；

所述聚拢机构用于将所述包裹列运输至所述第一分离机构；

所述第一分离机构用于将所述包裹列中的第一不良包裹分离至所述回流输送机构上，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述第一不良包裹为未排成一列的包裹；

所述回流输送机构用于将所述第一不良包裹运输至所述跌落分离机构。

5.如权利要求4所述的自动供件装置，其特征在于，所述第一分离机构包括第二输送机及位于所述第二输送机两侧的多个第二滚筒；所述多个第二滚筒与所述第二输送机倾斜设置；

所述多个第二滚筒用于将位于所述第二输送机上的所述第一不良包裹分离至所述回流输送机构上。

6.如权利要求4所述的自动供件装置，其特征在于，所述单件分离组件还包括设于所述第一分离机构与所述供件组件之间的第二分离机构，所述回流输送机构还设于所述第二分离机构的两侧；

所述第一分离机构用于将所述包裹列运输至所述第二分离机构；

所述第二分离机构用于将所述包裹列中的第二不良包裹分离至所述回流输送机构上，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述第二不良包裹为未排成一列的包裹；

所述回流输送机构用于将所述第二不良包裹运输至所述跌落分离机构。

7.如权利要求6所述的自动供件装置，其特征在于，所述第二分离机构包括第三输送机及位于所述第三输送机两侧的多个第三滚筒；所述多个第三滚筒与所述第三输送机平行设置；

所述多个第三滚筒用于将位于所述第三输送机上的所述第二不良包裹分离至所述回流输送机构上。

8.如权利要求1至7任意一项所述的自动供件装置，其特征在于，所述供件组件包括沿传输方向依次设置的第三分离机构及送件机构；

所述第三分离机构用于将所述包裹列中的第三不良包裹分离至空地上，并将所述包裹列运输至所述送件机构；所述第三不良包裹为未排成一列的包裹或堆叠的多个包裹；

所述送件机构用于将所述包裹列运输至所述分拣机上。

9.如权利要求8所述的自动供件装置，其特征在于，所述第三分离机构包括呈阵列排布的多个可旋转的滚轮；

所述滚轮用于旋转预设的分离角度将所述第三不良包裹分离至空地上。

10.如权利要求8所述的自动供件装置，其特征在于，所述送件机构与所述分拣机倾斜设置；

所述送件机构沿所述分拣机的运行方向的运输分速度，与所述分拣机的运动速度相同且方向相同。