[发明专利]平面口罩自动包装线

权利要求书

1.一种平面口罩自动包装线，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，其设置在机架上，包括驱动机构、传动轴及传送链，传动轴连接驱动机构，传送链连接传动轴；

包装盒传送机构，其设置在机架的前端，包装盒传送机构的前端连接折盒机，包装盒传送机构的后端对接输送机构的传送链前端；

多工位机械手，其设置在包装盒传送机构的一侧，且位于封袋后的平面口罩传送机构的一端，多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；

放合格证机构，其设置在靠近输送机构一端的包装盒传送机构一侧，其包括合格证放置槽、设置在合格证放置槽一端的抽证辊、设置在抽证辊另一端的合格证导向板，合格证导向板的另一端对应包装盒传送机构；

合盖机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，合盖机构包括由输送机构的输送方向前端往后依序设置的折舌盖机构、推上盖机构及推前盖机构；及

封口机构，其设置在对应输送机构侧边的机架上，且位于合盖机构的推前盖机构之后。

2.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述输送机构的传动轴包括与驱动机构连接的主动轴、从动轴及多组传动齿轮，所述传动齿轮包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，驱动机构设置在机架上且其输出轴与传送链呈垂直设置，驱动机构的输出轴连接主动轴，主动轴对应传送链的位置处套设有与传送链啮合的第一传动齿轮，所述从动轴设置在主动轴的端部，并沿传送链的长度方向设置，从动轴与主动轴之间通过第二传动齿轮连接，第二传动齿轮为伞形齿轮，从动轴通过伞形齿轮连接合盖机构。

3.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：包装盒传送机构包括安装支架、包装盒传送链条、间隔设置在包装盒传送链条上的多个包装盒隔板、设置在包装盒传送链条两侧的包装盒挡板、链条驱动电机、左导杆、右导杆及导杆支撑板，链条驱动电机安装在安装支架上，包装盒传送链条与链条驱动电机配合，两个包装盒隔板可形成一个包装盒放置位，各包装盒放置位的两包装盒隔板顶部分别设有往外倾斜渐扩的包装盒导向斜面，左导杆及右导杆的前端分别设有朝内倾斜设置的耳部导杆。

4.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：多工位机械手包括转轴、多个呈放射状等间距间隔设置在转轴外周的口罩放置工位及设于各个口罩放置工位上方的推动机构，推动机构可相对放置工位上下移动；各个口罩放置工位包括顶部支架及两对称设置在顶部支架底部两侧的侧板，两侧板的底部设有相对设置的卡垣，两卡垣之间形成口罩下压通道；所述推动机构包括口罩导板、口罩推板及推板气缸，口罩导板小于口罩下压通道的宽度，口罩导板的前端形成一口罩导向口。

5.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：放合格证机构的抽证辊包括上驱动辊及下从动辊，上驱动辊与电机连接，抽纸辊与合格证导向板之间还设有弧形过渡板。

6.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述折舌盖机构包括舌盖支撑座、折舌盖摆杆及折舌盖摆臂，舌盖支撑座固定设置在机架上，折舌盖摆杆设置在舌盖支撑座上且连接输送机构的传动轴，折舌盖摆臂对应设置在输送机构的链条上方；推上盖机构包括底座、转盘、推上盖摆臂及上盖推板，底座设置在机架上，转盘设置在底座上且连接输送机构的传动轴，推上盖摆臂的一端设置在转盘上，推上盖摆臂的另一端连接上盖推板；所述推前盖机构包括安装座、传动机构及前盖推板，安装座设置在机架上，传动机构设置在安装座上，前盖推板连接传动机构。

7.如权利要求1所述的平面口罩自动包装线，其特征在于：所述合盖机构在推上盖机构与推前盖机构之间还设置有上盖导向机构，上盖导向机构设置在推上盖机构同一侧的输送机构一侧，上盖导向机构包括上盖导杆及上盖压板，上盖导杆设置在上盖压板上，上盖压板的一端固定在机架上，另一端朝向输送机构，上盖导杆由上盖压板往靠近推上盖机构的方向往上倾斜设置。