[发明专利]一种双卷筒防摇门架小车系统

说明书

本发明公开了一种双卷筒防摇门架小车系统，将起升卷筒、减速箱和电机等布置在门架小车上，四组滑轮组布置在吊具上架中心轴线上，经八根钢丝绳组成一个悬垂系统，用以起升过程和门架小车运行过程中载荷姿态的稳定及防摇。本发明以保证双小车岸桥的高效作业，自动化码头的智能运行。

技术领域

本发明涉及自动化双小车岸桥和/或自动化轨道吊的门架小车，更具体地说，涉及一种双卷筒防摇门架小车系统。

背景技术

在现代控制理论和智能控制理论基础上发展成的系统工程理论，推动着世界主要集装箱码头从传统人工、半自动化码头向全自动化码头发展。

从荷兰ETC、德国CTA、荷兰EUROMAX及中国的青岛、洋山全自动化码头经验来看，双小车自动化岸桥DTQC(Double Trolley Quay Crane)加上自动化AGV(Automated GuidedVehicle)再加上自动化轨道吊ARMG(Automated Rail MountedGantry crane)是自动化码头最高效的配置方案。

双小车自动化岸桥可以分上、下两部分工作区域，前、后大梁即主小车工作区域，负责将集装箱从船上运送到中转平台，联系梁上的门架小车负责将集装箱从中转平台运送到AGV小车，这个过程即为卸船流程，反之即为装船流程。门架小车在卸船/装船流程中起到一个关键的作用，是沟通前端和末端的纽带。

主小车经过几十年的研究和优化，技术相对比较成熟和稳定，门架小车是近几年随着自动化双小车岸桥的出现而应运而生。但目前传统门架小车的主要缺陷是生产制作周期长，生产工艺复杂，钢丝绳缠绕系统繁琐，钢丝绳寿命短，维修空间局促等。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种双卷筒防摇门架小车系统，以保证双小车岸桥的高效作业，自动化码头的智能运行。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双卷筒防摇门架小车系统，包括吊具上架，以及位于所述吊具上架上方的两个对称设置的第一起升卷筒、第二起升卷筒；

所述吊具上架的上表面长度向两端部上分别设有第一滑轮组、第二滑轮组，所述第一滑轮组、所述第二滑轮组均位于所述吊具上架长度向的中心轴线位置；

所述吊具上架的上表面宽度向两侧部上分别设有第三滑轮组、第四滑轮组，所述第三滑轮组、所述第四滑轮组均位于所述吊具上架宽度向的中心轴线位置；

所述第一滑轮组、所述第二滑轮组的两侧斜上方均分别设有第一固定点、第二固定点；

所述第三滑轮组、所述第四滑轮组的正上方均设有第三固定点、第四固定点；

所述第一起升卷筒位于所述第一滑轮组的正上方，所述第二起升卷筒位于所述第二滑轮组的正上方；

所述第一起升卷筒、所述第二起升卷筒上均缠绕有大车方向钢丝绳、小车方向钢丝绳；

所述第一起升卷筒上的所述大车方向钢丝绳的一端与所述第一起升卷筒相连，该所述大车方向钢丝绳的另一端绕过所述第三滑轮组后与该所述第三滑轮组的所述第四固定点相连；所述第二起升卷筒上的所述大车方向钢丝绳的一端与所述第二起升卷筒相连，该所述大车方向钢丝绳的另一端绕过所述第三滑轮组后与该所述第三滑轮组的所述第三固定点相连；

所述第一起升卷筒上的所述小车方向钢丝绳的一端与所述第一起升卷筒相连，该所述小车方向钢丝绳的另一端绕过所述第一滑轮组后与该所述第一滑轮组的所述第一/第二固定点相连；所述第二起升卷筒上的所述小车方向钢丝绳的一端与所述第二起升卷筒相连，该所述小车方向钢丝绳的另一端绕过所述第二滑轮组后与该所述第二滑轮组的所述第一/第二固定点相连。

较佳的，所述第一起升卷筒、所述第二起升卷筒上均通过减速箱连有电机。