[发明专利]圆环状PCB电路板的光学检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种圆环状PCB电路板的光学检测系统，包括轴线为水平的柱状的回转座，回转座能沿轴线回转，柱状的回转座的侧部固定连接有摇臂，摇臂的末端固定连接有活塞筒；还包括弧形转运杆，弧形转运杆的截面直径小于被检测的环状PCB板的中心孔内径；弧形转运杆的中心线与阿基米德螺线上的一段重合，中心线所在的阿基米德螺线的螺线中心与回转座的轴线重合；本发明的能实现针对环状PCB板的双面检测。

技术领域

本发明属于PCB检测领域。

背景技术

环形LED灯等产品内部的PCB板呈环形，在生产过程中通过光学工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种圆环状PCB电路板的光学检测系统与检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的圆环状PCB电路板的光学检测系统，包括轴线为水平的柱状的回转座，所述回转座能沿轴线回转，柱状的回转座的侧部固定连接有摇臂，所述摇臂的末端固定连接有活塞筒；

还包括弧形转运杆，所述弧形转运杆的截面直径小于被检测的环状PCB板的中心孔内径；所述弧形转运杆的中心线与阿基米德螺线上的一段重合，所述中心线所在的阿基米德螺线的螺线中心与所述回转座的轴线重合；

所述弧形转运杆的逆时针端与所述活塞筒的一端一体化连接；所述弧形转运杆的内部为弧形气压传递通道，所述弧形气压传递通道的逆时针端密封设置有弹性气囊膜，所述弧形气压传递通道内的气压增大后会使所述弹性气囊膜胀大成球状气囊，所述球状气囊的直径大于所述环状PCB板的中心孔内径。

进一步的，所述回转座的正前方通过支座固定安装有竖向的回转电机，所述回转电机的输出端为朝上的竖向输出轴，所述输出轴上连接有水平回转摇臂，所述水平回转摇臂的末端固定连接有水平的PCB托盘，所述PCB托盘随所述水平回转摇臂沿输出轴的轴线回转；

所述PCB托盘能沿输出轴的轴线回转至与所述回转座等高的右侧和左侧；PCB托盘在回转座的右侧时记为A状态，PCB托盘在回转座的右侧时记为B状态；

在位置关系上，A状态时的PCB托盘与B状态时的PCB托盘相对于回转座作用对称；

所述PCB托盘上设置有PCB板放置槽，所述PCB板放置槽的一侧设置有滑出口.，在外力作用下PCB板放置槽内放置的环状PCB板能从滑出口.水平滑出；在A状态时，所述PCB板放置槽的滑出口.朝向回转座；

所述PCB板放置槽的底部镂空设置有用于弧形转运杆穿过的窗口，PCB板放置槽上放置的环状PCB板的中心孔与所述窗口竖向贯通；

所述弧形转运杆的逆时针端记为末端.，所述弧形转运杆的末端.沿回转座的轴线回转的路径记为回转轨迹，在A状态和B状态时，所述回转轨迹均穿过PCB板放置槽上放置的环状PCB板的中心孔。

进一步的，还包括机械手，所述机械手能将正面朝上的待检测的正面朝上的环状PCB板夹取并放置在A状态时的PCB板放置槽上；所述机械手还能将B状态时的PCB板放置槽上的反面朝上的环状PCB板取走。

进一步的，所述PCB板放置槽的正上方设置有工业摄像头，所述工业摄像头为CCD摄像头；所述工业摄像头支撑在摄像头支架上；所述摄像头支架通过支撑柱固定连接所述水平回转摇臂。

进一步的，所述弧形转运杆的逆时针端与螺线中心的距离记为R1，所述弧形转运杆的顺时针端与螺线中心的距离记为R2，满足R1＞R2。

进一步的，所述活塞筒的一端外缘一体化设置有挡环，所述挡环的外径大于被检测的环状PCB板的中心孔内径。