[发明专利]一种碰标船舶的追踪系统

权利要求书

1.一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，包括：航标AIS子系统、至少一个定位设备以及监测终端；

所述航标AIS子系统用于将航标的位置信息发送至所述监测终端；

至少一个所述定位设备附着在所述航标上，在撞击事件发生时所述定位设备转移到对应的事故船舶上，所述定位设备还用于将其自身的位置信息发送至所述监测终端；

所述监测终端用于接收并比对所述航标的位置信息和所述定位设备的位置信息，当比对结果不一致时，触发所述定位设备对所述事故船舶进行实时连续定位，同时接收所述定位设备反馈的所述事故船舶的定位航迹信息并进行实时显示。

2.根据权利要求1所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述航标周围设有拦截带，至少一个所述定位设备附着在所述拦截带上。

3.根据权利要求2所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述定位设备通过强磁吸附在所述拦截带上，且所述定位设备与所述拦截带之间的磁力小于所述定位设备与所述事故船舶之间的磁力。

4.根据权利要求2所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述定位设备通过强力胶吸附在所述拦截带上，且所述定位设备与所述拦截带之间的吸附力小于所述定位设备与所述事故船舶之间的吸附力。

5.根据权利要求1所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述定位设备采用北斗定位系统或GPS定位系统。

6.根据权利要求1所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述系统还包括：撞击检测子系统，用于检测所述撞击事件，并发送事件信息至所述监测终端，以使所述监测终端触发所述定位设备对事故船舶进行实时连续定位。

7.根据权利要求6所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述撞击检测子系统包括：声音拾取器，用于检测所述撞击事件发生时产生的高频声音信号，并发送事件信息至所述监测终端，以使所述监测终端触发所述定位设备对事故船舶进行实时连续定位。

8.根据权利要求6所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述撞击检测子系统包括：接近开关，用于在检测到所述事故船舶与所述航标之间的距离小于设定阈值时，发送事件信息至所述监测终端，以使所述监测终端触发所述定位设备对事故船舶进行实时连续定位。

9.根据权利要求1所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，所述监测终端还用于当所述航标的位置信息和所述定位设备的位置信息不一致时，获取所述定位设备的位移速度和/或加速度来判断所述定位设备出否出现故障。

10.根据权利要求1所述的一种碰标船舶的追踪系统，其特征在于，还包括：船舶AIS系统，用于将所述事故船舶的航行轨迹发送至所述监测终端，以使所述监测终端将所述事故船舶的航行轨迹与所述定位设备的连续定位轨迹进行比对，当比对结果一致时，所述监测终端进一步获取所述事故船舶的身份信息。