[发明专利]一种换电系统、多功能换电站及换电方法

说明书

本发明公开了一种换电系统，包括：电池仓，用于储存不同型号电池和给亏电电池充电；换电执行器仓，用于储存不同型号电池的不同规格的换电执行器；码垛机，用于亏电电池与满电电池的取放中转以及换电执行器的取放中转；换电台，用于承载目标车辆；换电装置，包括在所述码垛机和换电台之间有轨移动的可移动平台，固定于可移动平台上的换电机械手，以及与所述换电机械手对接的用于对电池进行解锁及闭锁动作的不同规格的换电执行器；以及控制单元，与所述码垛机、可移动平台、换电机械手信号连接。本发明也公开了一种包括所述换电系统的多功能换电站，和用于所述换电系统的换电方法。本发明实现给不同车型的不同型号电池的车辆进行换电。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种换电系统、多功能换电站及换电方法。

背景技术

目前常见的换电站仅有三四种形式，全都是汽车厂定制化的换电站，每个换电站仅能够对一种相应车型的车辆进行换电，但是随着电动汽车的广泛推广，对换电站的需求也增多，定制化的换电站仅针对一种车型，不能实现通用化，功能单一，无法再满足现实的需要，且设置多种适合各个车型的换电站，每个换电站的利用率偏低，占用土地资源，建造成本，不适宜广泛推广，因此，需要一种能适应多种车型的通用化的换电站。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种换电系统、多功能换电站及换电方法，储存不同型号电池、不同规格的换电执行器，切换不同规格的换电执行器，给不同车型的不同型号电池的车辆进行换电，实现车型通用化的换电站。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本发明提供一种换电系统，包括：

电池仓，用于储存不同型号电池和给亏电电池充电；

换电执行器仓，用于储存不同型号电池的不同规格的换电执行器；

码垛机，所述换电执行器仓和电池仓共用，用于亏电电池与满电电池的取放中转以及换电执行器的取放中转；

换电台，用于承载目标车辆进行换电操作；

换电装置，包括在所述码垛机和换电台之间有轨移动的可移动平台，固定于可移动平台上的用于电池与换电执行器的转运和换电过程中精确定位的换电机械手，以及与所述换电机械手对接的用于对电池进行解锁及闭锁动作，实现电池的拆装作业的不同规格的换电执行器；

以及控制单元，与所述电池仓、换电执行器仓、码垛机、换电台、可移动平台、换电机械手信号连接。

进一步的，所述码垛机包含两个暂存位。

进一步的，所述换电机械手的端部具有用于换电机械手与换电执行器快速切换与连接的快换接头。

进一步的，所述快换接头包括机械接头、电气接头和气动接头。

进一步的，所述电池仓中的电池按型号储存于与型号的对应到的仓格中。

进一步的，所述换电执行器仓中的换电执行器按型号储存于与型号的对应到的仓格中。

本发明也公开了一种所述的换电系统的多功能换电站。

本发明也公开了一种所述的换电系统的换电方法，所述换电方法包括以下步骤：

S1、将目标车辆驶入所述换电台的指定位置，人为输入车型，系统自动识别车型，判断所述输入车型与识别车型是否一致，若否，则重复S1，若是，则进入S2；

S2、根据所述识别车型得到目标车辆的电池位置，判断原始换电执行器是否与所述识别车型匹配，若否，则进入步骤S3，若是，则进入步骤S6；

S3、码垛机自换电执行器仓提取匹配的换电执行器；