[发明专利]一种可移动式野外激光修复装置

说明书

本发明提出了一种可移动式野外激光修复装置，用于对设备进行修复加工，所述装置包括主体机箱、活动轮板、六轴机器人、末端执行器、防风罩；所述活动轮板分别设置在主体机箱的左右两侧面，且所述活动轮板的底部设置用于移动的轮子组件；所述六轴机器人与主体机箱电连接，且安装在主体机箱的上端面；所述末端执行器安装在所述六轴机器人的末端执行法兰上，由主体机箱控制六轴机器人带动末端执行器对设备进行修复加工；所述防风罩安装在末端执行器外，用于防风防粉尘。

技术领域

本发明属于数控机械加工修复技术领域，具体地说，涉及一种可移动式野外激光修复装置。

背景技术

目前的野外金属零件修复设备，大多数是以便携式为主，便携式设备机动性强，可以随人携带到很多需要处理与焊接的故障处，便携式设备结构简单，一般包括电源线、操作区、散热隔热板、工作区和整体支架，但同时便携式设备的缺点也很明显，其在修复过程中每个步骤都需要人工手动操作，而焊接过程中环境较为恶劣，工人容易疲劳，对身体会产生不良影响，而且焊接质量难以保证，即使修复后该处依然存在人工误差，而且便携式设备一般为小型设备，对于较大的管道故障问题无能为力，而且便携式设备修复方式单一，对于不通过种类的管道故障和破损只能用一种修复方式，这对于管道修复存在明显的不足。

目前的可自移动的野外金属零件焊接设备，一般以汽车作为焊接设备的承载器，电弧焊作为焊接方法，依靠机械手臂进行焊接操作，这类焊接设备可以解决一部分便携式焊接设备所存在的问题，以机械操作代替人工操作，一定程度上保证了焊接的质量，提高了工人的工作环境，并且可以长时间的进行作业，此类自动焊接车一般由车体、工作舱、机械臂和用于控制机械臂和工作舱的控制系统组成，焊枪主要通过驱动滑块机进行移动；但这类野外金属零件修复方式单一，大多以电弧焊为主，存在焊接时热输入量大，焊缝深宽比较小，焊缝和热影响区大，焊后变形大，冷却速度慢，焊缝精粒尺寸粗大等缺点，由于其修复时是靠工作舱进行修复，这就限定了其修复对象的尺寸范围，而且范围不大。因此，需要提出一种新型的装置用于野外金属零件修复。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺点及需求，提出了一种可移动式野外激光修复装置。通过可移动的主体机箱及六轴机器人和执行末端等，实现了野外的便捷高效准确的自动化野外金属零件的激光修复。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种可移动式野外激光修复装置，用于对设备进行修复加工，所述装置包括主体机箱、活动轮板、六轴机器人、末端执行器、防风罩；

所述活动轮板分别设置在主体机箱的左右两侧面，且所述活动轮板的底部设置用于移动的轮子组件；

所述六轴机器人与主体机箱电连接，且安装在主体机箱的上端面；

所述末端执行器安装在所述六轴机器人的末端执行法兰上，由主体机箱控制六轴机器人带动末端执行器对设备进行修复加工；

所述防风罩安装在末端执行器外，用于防风防粉尘。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述末端执行器包括与六轴机器人的末端执行法兰连接的执行架体，还包括送粉送气喷头、激光镜头、活动连接板、送丝头；所述执行架体上安装执行轴，所述激光镜头设置在执行轴末端，用于激光加工；所述送粉送气喷头围绕安装在激光镜头周围；

所述活动连接板安装在执行架体上，所述送丝头安装在活动连接板上，且送丝头的送丝端与激光镜头的激光端配合用于对设备进行激光修复加工。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述末端执行器还包括CCD摄像机，所述CCD摄像机安装在执行架体上，用于拍摄设备的待修复部位图像。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述活动连接板上设置两个送丝连接槽，所述送丝头分别与两个送丝连接槽滑动调节连接，实现送丝头角度调节。