[发明专利]一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法

说明书

本发明公开了一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法，该生产线包括立式加工中心机床、修毛刺工作站、激光打标机、精密数控车床、抽检轨道、人工抽检台、行吊、安全围栏、暂存台、机器人地轨、车削中心机床、轨道式上下料机器人、生产任务显示屏、安全门和专用物料台。本发明的半轴套管智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，适应多种不同规格、越野车底盘车桥中的半轴套管、转向轴管的加工，各部分可根据生产节拍和场地大小设置加工设备数量和分布方式，实现均衡生产。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，特别是一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法。

背景技术

当前，全国制造业企业都在大力发展智能制造，车辆半轴套管零件或者主要零件制造过程中传统的方式都是人工完成或则配合一些半自动设备离线完成，效率低下，没有整体自动化连线生产，不能大批量生产，不能保证工艺过程的高度连续性，而且对工人水平的依赖性高，需要通过工艺优化、技术升级和业务流程变革等方式解决“多品种、小批量”的生产需求，其对智能化、柔性化和可靠性的要求尤为迫切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种车辆半轴套管智能生产线，包括立式加工中心机床、修毛刺工作站、激光打标机、精密数控车床、抽检轨道、人工抽检台、行吊、安全围栏、暂存台、机器人地轨、车削中心机床、轨道式上下料机器人、生产任务显示屏、安全门和专用物料台；

立式加工中心机床、精密数控车床、车削中心机床用于完成相应零件工序的加工；所述暂存台用于工序转换时零件暂存；

修毛刺工作站按设定程序运动，使用浮动铰刀去除零件毛刺；

激光打标机用于给产品打标；

抽检轨道用于将抽检零件输送到人工抽检台供人工抽检；

行吊用于产线处于手动加工模式时零件吊运；

安全围栏用于限制和防止人员在生产线内活动，生产任务显示屏安装在安全围栏，用于总控系统在大屏上显示相关报表，安全门安装在安全围栏上，用于操作人员的维护进入；

机器人地轨作为轨道式上下料机器人行走平台可定位机器人工作位置，轨道式上下料机器人用于零件上下料；

专用物料台用于摆放零件毛坯件和加工完成件，并实现零件的定位。

一种车辆半轴套管智能生产线的运行方法，包括以下步骤：

步骤1，从仓库依靠叉车或行吊将待加工毛坯件输送至专用物料台托盘上；

步骤2，轨道式上下料机器人三爪从托盘抓取毛坯件，抓手上传感器检测到抓手夹紧零件后，轨道式上下料机器人在机器人地轨上移动至精密数控车床外的指定位置处，轨道式上下料机器人到达指定位置后，精密数控车床主轴转动至定位点，自动门打开，液压卡盘松开，机器人抓取零件移动至精密数控车床液压卡盘位置，液压卡盘夹紧，轨道式上下料机器人退出机床，精密数控车床自动门关闭，加工自动运行，精密数控车床中的零件加工完成后，精密数控车床主轴转动至定位点，将信号发送给总控系统，机床安全门打开，机器人夹爪抓手抓取零件中间位置，液压卡盘松开，机器人退出至机床外指定点变换位置，机器人夹爪抓手把将零件旋转90度，放至暂存台，抓手松开；

步骤3，轨道式上下料机器人三爪抓手夹持零件大端，移动至车削中心机床外指定位置处；车削中心机床主轴转动至定位点，自动门打开，液压卡盘松开；机器人抓取零件移动至车削中心机床液压卡盘位置，液压卡盘夹紧，机器人退出机床；车削中心机床自动门关闭，加工自动运行，开始加工零件工序2，数控车床车削中心机床加工零件工序2完成后，主轴转动至定位点，总控系统控制车削中心机床自动打开；机器人夹爪抓手抓取零件中间位置，液压卡盘松开，机器人退出车削中心机床至指定位置，机床自动门关闭；