[发明专利]一种市政下水管道修复设备及其修复方法及其制备方法

权利要求书

1.一种市政下水管道修复设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的左端穿插连接有两个套杆（2），且两个套杆（2）呈前后对称分布，所述套杆（2）内均套接有一个活动杆（3），所述支撑架（1）的左端中部固定连接有一个电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）和两个活动杆（3）的左端共同固定焊接有一个稳固架（5），所述稳固架（5）为U型结构，所述稳固架（5）的左端穿插连接有一个调节机构（6），所述稳固架（5）的右端穿插连接有一个转动机构（7），且调节机构（6）和转动机构（7）通过轴承套转动连接，所述调节机构（6）和转动机构（7）之间共同活动连接有两个检测机构（8）和两个修复机构（9），所述检测机构（8）和修复机构（9）以调节机构（6）的端面圆心呈环形阵列分布，两个所述检测机构（8）和两个所述修复机构（9）均呈上下对称分布，所述支撑架（1）的右端固定安装有一个控制器（10），所述支撑架（1）的上端固定焊接有一个防护盖板（11），所述防护盖板（11）的上端固定连接有一个提手（12）。

2.根据权利要1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述调节机构（6）包括一号正反电机（61），所述一号正反电机（61）固定连接在稳固架（5）的左端，所述一号正反电机（61）的输出端固定连接有一个螺纹杆（62），所述螺纹杆（62）的右端贯穿稳固架（5）左端并通过轴承套与转动机构（7）活动连接，所述螺纹杆（62）上螺纹连接有一个螺纹套（63），所述螺纹套（63）的外表面通过轴承套活动连接有一个一号安装环（64）。

3.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述转动机构（7）包括二号正反电机（71），所述二号正反电机（71）固定连接在稳固架（5）的右端，所述二号正反电机（71）的输出端固定连接有一个转杆（72），所述转杆（72）的左端贯穿稳固架（5）的右端，所述转杆（72）上固定连接有一个二号安装环（73）和一个三号安装环（74），且三号安装环（74）位于二号安装环（73）的左方，所述三号安装环（74）和二号安装环（73）的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述螺纹杆（62）和转杆（72）的圆心位于同一水平线，所述螺纹套（63）的右端通过轴承套与转杆（72）的左端活动连接，所述一号正反电机（61）和二号正反电机（71）的输出端均与控制器（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述检测机构（8）包括一号固定架（81），所述一号固定架（81）为T型结构，所述一号固定架（81）的上端嵌有一个监测探头（82）一个高度监测器（83）和一个定位器（84），所述一号固定架（81）的下端通过转轴活动连接有三个一号连接杆（85），所述一号连接杆（85）的下部通过转轴与对应的一号安装环（64）、二号安装环（73）和二号安装环（73）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述监测探头（82）位于高度监测器（83）和定位器（84）之间，所述监测探头（82）、高度监测器（83）和定位器（84）均与控制器（10）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述修复机构（9）包括二号固定架（91），所述二号固定架（91）为T型结构，所述二号固定架（91）的上端面为弧形结构，所述二号固定架（91）的上端固定连接有一个刮板（92），所述二号固定架（91）的下端固定连接有三个二号连接杆（93），所述二号连接杆（93）的下部通过转轴与对应的一号安装环（64）、二号安装环（73）和二号安装环（73）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种市政下水管道修复设备，其特征在于：所述刮板（92）的为弧形结构，且结构与二号固定架（91）的上端面结构相适配，所述所述二号固定架（91）上部分的厚度大于一号固定架（81）上部分的厚度。

9.根据权利要求1-8所述一种市政下水管道的修复方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、安装：将支撑架（1）固定安装在待修复的管道前侧，且稳固架（5）位于出口处；

步骤二、裂纹检测：通过电动伸缩杆（4）伸长使稳固架（5）伸入待修复管道内并在水平方向上移动，通过调节机构（6）调节检测机构（8）和修复机构（9）与管道内部的距离控制监测探头（82）对待修复管道内壁裂纹监测，当检测到裂纹位置后定位器（84）对其进行定位将信息发送至控制器（10），记录坐标位置；

步骤三、裂纹区域清淤；通过修复机构（9）对监测到的裂纹周围淤泥进行清理，通过刮板（92）将淤泥刮除，便于后期修复；

步骤四、修复涂料涂抹；通过电动伸缩杆（4）收缩使稳固架（5）从待修复管道内部移出，将修复涂料均匀涂抹在刮板（92）的外表面；

步骤五：管道修复；通过控制器（10）控制电动伸缩杆（4）的伸缩距离，使稳固架（5）快速移动至清理后的裂纹处，通过转动机构（7）带动修复机构（9）转动对管道内壁的裂纹处进行修复，通过监测探头（82）对修复过程进行监测，确保裂纹修复完整；

步骤六：设备退出：通过电动伸缩杆（4）带动稳固架（5）收缩，将设备从待修复管道内移出，修复完成。