[发明专利]一种碳纤维干法缠绕坩埚预制体成型装置

权利要求书

1.一种碳纤维干法缠绕坩埚预制体成型装置，其特征在于：包括平动工作台，缠绕机构和芯模回转机构，所述平动工作台包括X向平动工作台和Y向平动工作台；所述缠绕机构安装于X向平动工作台和Y向平动工作台上，该缠绕机构通过X向平动工作台和Y向平动工作台带动完成X向移动和Y向移动，完成碳纤维的拉紧、递送和缠绕；所述芯模回转机构安装于缠绕机构一侧，该芯模回转机构的芯模经驱动装置驱动转动。

2.根据权利要求1所述的碳纤维干法缠绕坩埚预制体成型装置，其特征在于：所述平动工作台上安装有伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅰ通过同步带驱动滚珠丝杠Ⅰ来带动X向平动工作台在X方向运动，所述伺服电机Ⅱ通过同步带驱动滚珠丝杠Ⅱ来带动Y向平动工作台在Y方向运动，所述滚珠丝杠Ⅰ两侧设置有直线导轨滑块组件Ⅰ，保证X向平动工作台移动的直线度，所述滚珠丝杠Ⅱ一侧设有直线导轨滑块组件Ⅱ，保证Y向平动工作台移动的直线度。

3.根据权利要求1所述的碳纤维干法缠绕坩埚预制体成型装置，其特征在于：所述缠绕机构固定于Y向平动工作台上，该缠绕机构包括固定座、张力机构、翻转机构、回转筒子架和牵引机构，所述固定座上设有多个第一防跳线轮，所述第一防跳线轮与固定座通过固定块相连；所述张力机构一侧设有滑块导轨，所述滑块导轨上设有第二防跳线轮，所述第二防跳线轮与固定座通过弹簧相连，完成碳纤维的张力控制；所述翻转机构固定在固定座上，该翻转机构包括导线辊、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴Ⅰ和伺服电机Ⅳ，所述导线辊通过伺服电机Ⅳ驱动带动第一锥齿轮和第二锥齿轮及转轴，使碳纤维在缠绕过程中进行翻转运动；所述回转筒子架与固定座底部通过支撑架相连，所述牵引机构与固定座上端通过支撑架相连，所述回转筒子架结合牵引机构实现碳纤维的退绕。

4.根据权利要求1所述的碳纤维干法缠绕坩埚预制体成型装置，其特征在于：所述芯模回转机构设置有光轴，所述光轴与支撑板配合，起到定位和支撑的作用，所述支撑板一侧设有芯模支撑架，所述芯模支撑架上安装有芯模，该芯模支撑架由转轴Ⅱ驱动，起到固定、支持和转动芯模的作用。

5.根据权利要求3所述的碳纤维干法缠绕坩埚预制体成型装置，其特征在于：所述缠绕机构中纱线纤维以回转筒子架轴向退绕，依次通过牵引机构、张力机构、翻转机构，最后从导线辊导出。