[发明专利]置物篮自动点焊设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种置物篮自动点焊设备，包括点焊机(3)、机械手(4)、半成品输入装置(5)及成品输出装置(6)，其特征在于：点焊机(3)及机械手(4)相对设置于半成品输入装置(5)的两侧，半成品输入装置(5)用于输送待焊接工件至机械手(4)附近，以供机械手(4)抓取所述待焊接工件移动至点焊机(3)的上、下两个焊接电极之间，并将待焊接工件的点焊位置的下表面接触点焊机(3)的下焊接电极，通过点焊机(3)的上焊接电极下降接触所述点焊位置的上表面，从而形成一个焊接点后再上升，以供机械手(4)移动所述待焊接工件至下一个点焊位置，所述待焊接工件每移动一个点焊位置，点焊机(3)的上焊接电极就下降进行一次点焊动作，重复多次点焊后焊接成成品，成品输出装置(6)与半成品输入装置(5)平行设置，机械手(4)位于成品输出装置(6)与半成品输入装置(5)之间，以供机械手(4)将焊接好的成品放于成品输出装置(6)上，从而输送至下一工序；

所述机械手(4)包括活动臂机构(41)及设置于活动臂机构(41)自由端的抓手装置(42)；

所述抓手装置(42)包括连接件(421)、固定板(422)、滑动组件(423)、夹持臂(424)及夹持驱动件(425)，连接件(421)的一端与活动臂机构(41)自由端固定连接，其另一端与固定板(422)的一板面固定连接，固定板(422)的另一板面设有两个滑动组件(423)，每一个滑动组件(423)上固定有夹持臂(424)，相对设置的两个夹持臂(424)可滑动地设置于固定板(422)上，夹持驱动件(425)固定于固定板(422)上且位于两个滑动组件(423)之间，以供驱动两个夹持臂(424)相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件；

所述半成品输入装置(5)包括输送线(51)、阻挡机构(52)、推送机构(53)及定位机构(54)，推送机构(53)及阻挡机构(52)沿输送方向依次设置于输送线(51)的一侧，定位机构(54)设置于输送线(51)的另一侧，且对应推送机构(53)及阻挡机构(52)设置。

2.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备，其特征在于：所述滑动组件(423)采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块，滑轨固定于固定板(422)上，滑块与夹持臂(424)固定连接。

3.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备，其特征在于：所述夹持臂(424)包括臂体(4241)及固定连接于臂体(4241)伸出端的夹持块(4242)，臂体(4241)一端固定于滑动组件(423)的滑块上。

4.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备，其特征在于：所述夹持臂(424)上连接有供吸附工件的电磁铁(426)，电磁铁(426)设置于两块夹持臂(424)之间，且靠近固定板(422)一侧，以供形成夹持口朝外的凵形夹持空间。

5.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备，其特征在于：所述夹持驱动件(425)采用夹钳气缸，夹钳气缸两端均设有活塞杆，每一活塞杆与对应的夹持臂(424)一端连接，以供驱动夹持臂(424)滑动。

6.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备，其特征在于：所述推送机构(53)包括龙门架(531)、导轨(532)、导向块(533)、带动块(534)、推杆(535)、推送驱动件(536)、导向座(537)及导杆(538)，龙门架(531)架设于输送线(51)上，导轨(532)水平固定于龙门架(531)顶面，导向块(533)滑动设置于导轨(532)上，带动块(534)固定于导向块(533)上，且带动块(534)向下延伸靠近输送线(51)的传输表面，推杆(535)水平固定于带动块(534)底端，龙门架(531)的横梁向点焊机(3)一侧伸出，以供安装推送驱动件(536)于横梁伸出部的上表面，推送驱动件(536)的伸缩端与导向块(533)连接，导向座(537)固定于龙门架(531)的一侧且靠近推送驱动件(536)，导向座(537)包括支撑板及固定于支撑板上的直线轴承，导杆(538)一端穿过直线轴承内并与带动块(534)的底端连接，且导杆(538)平行设置于推送驱动件(536)的下方。

7.一种如权利要求1所述的置物篮自动点焊设备的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

将套设在一起的边框(1)及网片(2)形成的工件放置于半成品输入装置(5)的输送线(51)的输入端；

若只设置一组点焊机(3)及机械手(4)，工件移动至阻挡机构(52)时停止移动，若定位机构(54)上存在工件，则工件暂时停靠在阻挡机构(52)处，若定位机构(54)上不存在工件，则推送机构(53)将阻挡机构(52)阻挡的工件推送至定位机构(54)上进行定位，以供机械手(4)抓取定位后的工件，移动至点焊机(3)的下焊接电极上，以供上焊接电极下降实现焊接，焊接好的工件移动至成品输出装置(6)上，输送至下一工序进行加工；

若设置二组以上的点焊机(3)及机械手(4)，工件从输送线(51)的输入端向其输出端移动，工件分配的优先级顺序从输送线(51)输出端的阻挡机构(52)向输入端的阻挡机构(52)依次递减。