[发明专利]一种司机控制器操作手柄推力测试方法及装置

权利要求书

1.一种司机控制器操作手柄推力测试方法，其特征在于：首先将司机控制器固定住，对操作手柄施加一个由零开始逐渐增加的推力F，当操作手柄在推力F的作用力的带动下开始旋转时，获取此时的最大推力F_max；随即保持操作手柄以匀速状态旋转到极限位置，在此阶段获取多个离散的维持推力F_n，计算多个离散的维持推力F_n的平均值作为操作手柄的有效维持推力F_t。

2.如权利要求1所述的司机控制器操作手柄推力测试方法，其特征在于：令推力F的施加方向始终沿操作手柄的旋转圆弧路径切线方向。

3.如权利要求2所述的司机控制器操作手柄推力测试方法，其特征在于：令推力F的施加位置始终位于操作手柄的端部。

4.如权利要求3所述的司机控制器操作手柄推力测试方法，其特征在于：提供一个测力组件（2），所述测力组件（2）具有固定部，固定部可绕转动轴（21）旋转，将固定部与操作手柄的端部固定连接；令转动轴（21）与操作手柄转动轴重合，当通过固定部对操作手柄的端部施加推力F时，带动操作手柄绕两者共同的转动轴旋转，保证推力F始终沿操作手柄的旋转圆弧路径切线方向施加于操作手柄的端部。

5.如权利要求4所述的司机控制器操作手柄推力测试方法，其特征在于：在固定部和操作手柄的端部之间设置测力传感器，通过测力传感器获取和操作手柄的端部之间的推力F。

6.一种司机控制器操作手柄推力测试装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定连接两个支撑座（3），司机控制器固定连接在底座（1）上；两个侧板（4）分别通过转动轴（21）转动连接在支撑座（3）上；还包括测力组件（2），所述测力组件（2）一端与侧板（4）连接，另一端具有测力支座（22），测力支座（22）上设置测力传感器（26），操作手柄端部与测力支座（22）可拆卸连接；所述转动轴（21）和操作手柄转动轴重合。

7.如权利要求6所述的司机控制器操作手柄推力测试装置，其特征在于：两个侧板（4）之间固定连接导杆（5），测力组件（2）一端滑动连接在导杆（5）上。

8.如权利要求7所述的司机控制器操作手柄推力测试装置，其特征在于：所述测力支座（22）一端固定连接固定板（23），固定板（23）开设与导杆（5）匹配的通孔，通孔内固定安装直线轴承（24），测力组件（2）通过直线轴承（24）滑动连接在导杆（5）上。

9.如权利要求8所述的司机控制器操作手柄推力测试装置，其特征在于：测力支座（22）为一个门型支架，操作手柄的端部固定连接在门型支架内，门型支架的外侧固定连接测力板（25），测力传感器（26）固定连接在门型支架和测力板（25）之间，测力传感器（26）的感应端通过一个通孔伸入至门型支架内并与操作手柄的端部接触。

10.如权利要求9所述的司机控制器操作手柄推力测试装置，其特征在于：导杆（5）还固定连接定位套（6），当测力组件（2）沿导杆（5）滑动至与定位套（6）接触时，测力组件（2）的中轴线和操作手柄的中轴线重合。