[发明专利]一种提高曲面零件外观质量的点焊工装及其点焊工艺

权利要求书

1.一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，包括点焊机器人焊枪(1)、曲面零件(2)、夹具(3)、变位机(4)及仿形下电极(5)；所述夹具(3)由夹具底座(3-1)、夹具主体(3-2)、两个夹钳(3-3)、前端定位板(3-4)、定位挡板(3-5)及定位块(3-6)组成；夹具底座(3-1)顶面固定连接板状的夹具主体(3-2)，两个夹钳(3-3)布置在夹具主体(3-2)的一侧，定位块(3-6)布置在夹具主体(3-2)的另一侧，定位块(3-6)的顶端固定连接定位挡板(3-5)，夹具主体(3-2)顶面的前端固定连接前端定位板(3-4)；仿形下电极(5)位于夹具主体(3-2)的中间位置，曲面零件(2)放置在仿形下电极(5)上，点焊机器人焊枪(1)位于曲面零件(2)的上方，夹具底座(3-1)固定在变位机(4)上。

2.如权利要求1所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述夹具主体(3-2)上左右两侧开有导向槽(3-2-1)，所述两个夹钳(3-3)活动连接在一侧的导向槽(3-2-1)内；定位块(3-6)与夹具主体(3-2)另一侧导向槽(3-2-1)连接。

3.如权利要求1所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述前端定位板(3-4)上有前端定位销(3-4-1)，所述定位挡板(3-5)和定位块(3-6)上均设有定位销(3-7)。

4.如权利要求1所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述夹具底座(3-1)与夹钳(3-3)同侧的位置开有通孔(3-1-1)；夹具(3)的夹具底座(3-1)底部通过通孔(3-1-1)固定连接在变位机(4)上的翻转机构上。

5.如权利要求1所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述曲面零件(2)由曲面零件上部分(2-1)和曲面零件下部分(2-2)组成，曲面零件上部分(2-1)固定在曲面零件下部分(2-2)上，曲面零件下部分(2-2)通过前端定位板(3-4)固定在仿形下电极(5)上，曲面零件上部分(2-1)和曲面零件下部分(2-2)的侧面通过夹钳(3-3)夹紧固定，另一侧通过定位挡板(3-5)固定。

6.如权利要求5所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述曲面零件上部分(2-1)通过前端定位板(3-4)上的前端定位销(3-4-1)固定在仿形下电极(5)上，曲面零件上部分(2-1)和曲面零件下部分(2-2)的侧面通过夹钳(3-3)夹紧固定，另一侧通过定位挡板(3-5)上的定位销(3-7)固定。

7.如权利要求1所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述仿形下电极(5)的材料采用铬镐铜。

8.如权利要求5所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装，其特征在于，所述仿形下电极(5)与曲面零件(2)的装配间隙不大于1mm，曲面零件上部分(2-1)和曲面零件下部分(2-2)的装配间隙不大于1mm。

9.如权利要求1所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装的点焊工艺，其特征在于，具体步骤如下：

将曲面零件通过前端定位销和定位销定位在仿形下电极上，夹具主体固定在仿形下电极上，夹具底座底部通过通孔固定连接在变位机上的翻转机构上，夹具底座固定夹具主体，导向槽实现曲面零件的前后、左右移动，曲面零件通过定位块和定位销定位，并通过夹钳固定曲面零件上部分和曲面零件下部分，将夹紧后的机构固定在变位机上，采用一台焊接机器人，并选择一把单电极焊枪，通过焊接机器人示教编程，使仿形下电极的中心线和曲面零件上的焊点的中心线保持一致，进行空间曲面上任意一点的法线方向点焊，焊接电源采用中频逆变电源。

10.如权利要求9所述的一种提高曲面零件外观质量的点焊工装的点焊工艺，其特征在于，所述焊接的焊接参数如下：焊接电流6000～10000A、焊接时间60～120ms、电极压力1500～2500N，通过机器人焊枪完成点焊操作，最后形成点径为5.0～7.0mm的焊点。