[发明专利]一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置

说明书

本发明涉及机器人相关领域，公开了一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体,主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，伸缩杆腔左侧设有皮带腔，本装置通过伸缩杆和伸降杆的配合来达到在水位过高时对作业设备进行封闭处理，避免作业设备因进水而损坏，另一方面，通过阻力板与水流之间的阻力大小，判断水流的方向，从而使管道机器人可自动向水流方向前进，无需人为判断，减少了工作人员的工作量，同时在水位突然升高时，可使管道机器人封闭设备后原路返回。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，尤其是一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员操作下， 进行一系列管道作业，如今管道机器人再管道内工作前需人为检测水流方向，再沿水流方向放下管道机器人，这样不仅人为判断繁琐，还可能存在再检测过程中掉入管道内的的风险，另一方面，再管道机器人作用时，若管道内水位过高，可能会损坏作业设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可检测水位和水流方向的管道机器人辅助装置，包括主箱体，所述主箱体内设有丝杆锥齿轮腔，所述丝杆锥齿轮腔上侧设有伸降杆腔，所述伸降杆腔上侧连通设有开口向上的作业块腔，所述作业块腔右侧连通设有伸缩杆抵接腔，所述作业块腔左侧连通设有伸缩杆腔，所述伸缩杆腔左侧设有皮带腔，所述皮带腔右侧设有位于所述伸缩杆腔下侧的换位腔，所述换位腔右侧连通设有右换位磁铁腔，所述换位腔左侧连通设有位于所述皮带腔下侧的右换位轴腔，所述右换位轴腔左侧连通设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换位轴腔，所述左换位轴腔左侧连通设有左换位磁铁腔，所述电机齿轮腔左侧连通设有左换向板腔，所述电机齿轮腔右侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔右侧连通设有换向腔，所述换向腔右侧连通设有右换向板腔，所述换向腔后侧设有车轮皮带腔，所述右换向板腔右侧设有阻力板磁铁腔，所述阻力板磁铁腔下侧连通设有开口向下的阻力板腔，所述阻力板磁铁腔内滑动配合连接设有阻力板磁铁，所述阻力板磁铁腔上固定连接设有向下延伸贯穿所述阻力板腔至外界的阻力板，所述阻力板磁铁左右两侧端面与所述阻力板磁铁腔左右两侧端壁之间固定连接设有阻力磁铁弹簧，所述阻力板磁铁腔上侧连通设有以所述阻力板为中心左右对称设置的磁性块腔，所述磁性块腔内滑动配合连接设有磁性块，所述皮带腔左侧设有开口向左的浮块腔，所述浮块腔内滑动配合连接设有浮块，所述浮块上端面与所述浮块腔上端壁之间固定连接设有浮块拉绳，所述浮块腔右侧端壁内固定连接设有浮块触发块。

在上述技术方案基础上，所述换向轴腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述电机齿轮腔至所述左换向板腔内且向右延伸贯穿所述换向腔至所述右换向板腔内的换向轴，所述换向轴左侧末端转动配合连接设有与所述左换向板腔滑动配合连接的左换向板，所述左换向板与左侧所述磁性块之间固定连接设有磁性块左拉绳，所述换向轴上花键配合连接设有位于所述电机齿轮腔内的换向从动齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮右侧的换向斜齿轮，所述换向轴右侧末端转动配合连接设有与所述右换向板腔滑动配合连接的右换向板，所述右换向板与右侧所述磁性块之间固定连接设有磁性块右拉绳，所述换向腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述换向腔内且向后延伸至所述车轮皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有能够与所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮啮合的传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴上侧末端固定连接设有车轮传动带轮。