[发明专利]一种车路协同平行仿真测试方法及系统

说明书

本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种车路协同平行仿真测试方法及系统。

背景技术

车车协同应用系统是基于V2X的LTE-V或DSRC通信技术，可以实现不同车辆之间的各类运动状态、位置等信息共享，进而开发的各类典型应用功能，例如：T/CSAE 53-2017标准中定义的前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、逆向超车预警等功能。

当前很多整车企业及V2X系统供应商参照T/CSAE 53-2017标准开发了各类V2X应用功能，但是测试技术还不成熟。虽然，有基于软/硬件在环的仿真测试方法，也有在实际场地开展实车测试验证，通过HV车辆、RV车辆、OBU以及RSU等设施验证整体性能。但由于V2X还是一个新兴技术，相关产品的参数指标缺失、测试技术不成熟，已经成为了制约V2X相关应用系统产业化的一个重要因素。

随着未来装配V2X功能的智能网联汽车量产，对车车协同应用系统的测试效率、测试方法的需求会越来越迫切。而当前采用的单一的仿真或外场实车测试方式效率低、验证不充分。

为此，需要一种能够提高V2X应用测试效率的方法和系统。

发明内容

本发明提供了一种车路协同平行仿真测试方法及系统，能够有效提高V2X应用测试的效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；

场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；

场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；

交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；

其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，通过平行仿真技术可以实现V2X协同中仿真测试与场地测试的同步执行，使得仿真环境下的测试与实车的场地测试的执行过程是相互平行的，且两者之间实现测试过程中动态数据(仿真测试数据和场地测试数据)交互，以及协同演化和相互控制。通过5G网络进行动态数据交互，可以确保通信的高实时性。综上本方案相比于传统的仿真测试与场地测试单独进行，可以大大提高V2X零部件和整车系统的测试效率，缩短整车V2X系统测试验证周期。

进一步，所述场地测试数据包括实际行驶数据、实际GNSS位置信息、车辆网络数据和广播信息；

场地测试系统包括车载测试模块；

车载测试模块包括车载数据采集单元、惯性导航和RTK差分定位单元、车载网络数据采集单元、PC5通信单元和5G无线通信单元；

车载数据采集单元用于采集测试过程中HV车辆的实际行驶数据，实际行驶数据包括车辆周边状态视频、车辆的报警信号和车内仪表显示状态；